GS는 렉서스가 소유한 중대형 고급차로 차체 사이즈 4880mmx1840mmx1455mm, 휠베이스 2850mm를 갖췄다. GS는 GS 하이브리드 모델 외에도 2.0리터 터보차저 엔진, 2.5리터 자연흡기 엔진, 3.5리터 자연흡기 엔진, 4.3리터 자연흡기 엔진, 4.6리터 자연흡기 엔진 등 총 6가지 엔진을 사용한다. Gs의 2.0리터 터보차저 엔진은 245마력, 최대토크 350Nm의 성능을 발휘합니다. 엔진에는 듀얼 VVT-I 기술과 혼합 분사 기술이 탑재되어 있으며 알루미늄 합금 실린더 헤드와 실린더 블록을 사용합니다. 최대 출력 속도는 5800rpm, 최대 토크 속도는 1650~4400rpm이다. Gs의 2.5리터 자연흡기 엔진은 181마력, 최대토크 221Nm의 성능을 발휘합니다. 엔진에는 실린더 내 직접 분사 기술이 탑재되어 있으며 알루미늄 합금 실린더 헤드와 실린더 블록을 사용합니다. 최대 출력 속도는 6000rpm, 최대 토크 속도는 4200~5400rpm이다. Gs의 3.5리터 자연흡기 엔진은 292마력, 최대토크 352Nm의 성능을 발휘합니다. 엔진에는 듀얼 VVT-I 기술과 실린더 내 직분사 기술이 탑재되어 있으며, 알루미늄 합금 실린더 헤드와 실린더 블록을 사용합니다. 최대 출력 속도는 6000rpm, 최대 토크 속도는 4500rpm이다. Gs의 앞 서스펜션은 더블위시본 독립 서스펜션을, 뒤 서스펜션은 멀티링크 독립 서스펜션을 채택했다.