산업 현장에서는 로봇 팔의 움직임을 제어하기 위해 다음과 같은 방법을 사용할 수 있습니다.
프로그래밍 제어: 프로그램을 작성하여 로봇 팔을 제어하여 다양한 작업을 수행합니다. 행위. 이 방법을 사용하려면 로봇의 컨트롤러와 프로그래밍 언어에 대한 어느 정도의 이해가 필요합니다.
센서 제어: 힘 센서, 시각 센서 등의 센서를 설치해 로봇 팔의 위치, 속도, 가속도 등의 정보를 실시간으로 얻어 로봇 팔의 움직임을 제어할 수 있다. 로봇팔.
원격 제어: 리모콘이나 모바일 앱을 통해 로봇 팔의 움직임을 원격으로 제어합니다.
인간-컴퓨터 상호작용 제어: 로봇 팔의 제어는 손잡이, 장갑, 음성 인식 등과 같은 인간-컴퓨터 상호작용 인터페이스를 통해 이루어집니다.
어떤 방법을 사용하든 로봇 팔의 컨트롤러와 센서에 대해 어느 정도 이해해야 하며 동시에 특정 애플리케이션 시나리오에 따라 적절한 제어 방법을 선택해야 합니다. 및 작업 요구 사항. 또한, 로봇팔의 움직임을 제어할 때에는 로봇팔과 사람 또는 물체 간의 충돌로 인한 부상 및 손실을 방지하기 위해 안전 문제에 주의를 기울여야 한다.