Shuidi의 핵심 기술은 주로 SLAM 알고리즘의 확장에 반영되어 특별한 상황과 예상치 못한 상황에 대처할 때 Yunji 로봇을 더욱 적응력 있고 견고하게 만듭니다. Yunji는 상용 시나리오에서의 실제 구현을 통해 독립적이고 보다 강력한 위치 확인 및 탐색 알고리즘을 개선했습니다. 모바일 섀시 "Water Drop"은 LiDAR, 비전 및 초음파를 통합하고 무선 위치 확인, 내장 정밀 센서를 통합하고 데이터를 사용하여 다음을 수행합니다. 융합, 알고리즘 최적화, 종합적인 인지 의사결정 등 다방면에서 많은 혁신을 이뤄냈고, 유사 제품과 비교했을 때 구현 면에서 압도적인 우위를 가져왔다.