태권도 훈련에 가장 적합한 나이는 6 ~ 12 세다. 이때 아이의 뼈가 아직 완전히 발달하지 않았기 때문이다. 인대도 쉽게 당겨진다. 가장 중요한 것은 이때 어린아이가 막 기사를 쓰기 시작했기 때문에 그가 배운 것을 쉽게 잊지 않을 것이라는 것이다. 하지만 이때 훈련한 아이들은 앞으로 나륜다리, 즉 O 형 다리가 있어 부모가 제때에 아이의 나쁜 자세를 바로잡아야 한다는 단점이 있다.
는 3 세 이후 어린이들이 태권도를 연습하는 것도 몸에 대한 안전위험을 예방해야 한다는 점을 학부모에게 일깨워 준다. 아이가 아직 어려서 위험에 대한 인식이 높지 않고, 위험에 대한 예방과 자기 보호도 부족하기 때문에 어려운 동작을 할 때 손상을 입을 수 있다.
5 ~ 6 세는 태권도를 배우기 시작하는 가장 좋은 나이다. 이 시기 아이의 신체 발육은 이미 정상이었고, 사상은 여전히 백지 한 장이어서 나쁜 습관이 형성되지 않았기 때문이다.
나이가 좀 더 들면 좀 더 안정된 사상이 있어 변경하기가 어렵다. 태권도가 중시하는 것은 어려서부터 한 사람의 수양과 미덕을 키우는 것이다.