일반적인 서보 드라이브 서비스 장애 코드는 다음과 같습니다.
A.00 데이터 오류, 오류 또는 수신 안 함, A.02 매개 변수 중단, 사용자 매개 변수 감지 안 됨, A.04 매개 변수 설정 오류, 사용자 매개 변수 설정이 허용 값을 초과합니다
A.40 주 회로 전압 오류, 주 회로 전압 오류, A.51 과속, 모터 속도가 너무 빠름, A.71 과부하 (큰 부하), 모터 몇 초에서 수십 초 과부하 작동, A.72 과부하 (작은 부하)
조정 가능한 시뮬레이션 부하를 사용하는 테스트 플랫폼:
이 테스트 시스템은 테스트된 서보 드라이브 (모터 시스템, 조정 가능한 시뮬레이션 부하 및 상위 컴퓨터) 의 세 부분으로 구성됩니다. 자기 분말 브레이크, 전력 측정기 등과 같은 조정 가능한 시뮬레이션 하중은 측정된 모터의 동축에 연결되어 있습니다.
상위 및 데이터 수집 카드는 조정 가능한 시뮬레이션 부하를 제어하여 서보 시스템의 작동 데이터를 수집하고 데이터를 저장, 분석 및 표시하는 동시에 부하 토크를 제어합니다.
이러한 테스트 시스템의 경우 조정 가능한 시뮬레이션 로드를 제어하여 다양한 부하 상황에서 서보 드라이브의 동적 및 정적 성능을 시뮬레이션하여 서보 드라이브에 대한 포괄적이고 정확한 테스트를 완료할 수 있습니다. 그러나이 테스트 시스템은 여전히 상대적으로 크고 휴대용 요구 사항을 충족시킬 수 없으며 시스템의 측정 및 제어 회로도 복잡하고 비용이 많이 듭니다.