소형차는 2 년에 한 번 점검한다. 소형차 연간 검사는 6 년 이내 차량은 2 년마다 1 회, 차량이 6 년 미만 15 년이 넘으면 매년 1 회 연간 검사가 필요하며, 15 년이 넘는 차량에 대해서는 연간 검사 빈도가 증가하고, 6 개월마다 1 회 검사가 필요하며, 2022 년 10 월 1 일부터 시행된 신규 규정 중 10 년 이내에 비운영 소형 여객 차량에 대해서는 차량 연간 검사는 차량 안전 기술 검사라고도 하며, 차량이 관련 법규와 기술 기준을 준수할 수 있도록 하여 도로 교통 안전을 보장하고 교통사고 발생을 줄이며 사람들의 생명과 재산을 보호하는 것을 목표로 하고 있다.