고대 충군의 역설은 군주에 충성하는 개념이 어떤 면에서 현대 도덕윤리와 상충되는 것을 가리킨다. 고대의 충군 사상은 좋은 신하가 자신의 군주에게 충성해야 한다고 생각했고, 심지어 군주가 잘못을 저질렀을 때에도 군주에게 충성해야 한다고 생각했다. 이런 충성은 도덕과 정의를 포함한 다른 모든 고려를 초월했다.
그러나 이런 충군 사상은 현대 도덕윤리와 상충된다. 현대 도덕윤리는 개인의 책임과 양심을 강조하며, 한 사람이 어떤 군주에 충성하는 것이 아니라 도덕규범을 따르고 인간의 존엄성과 권리를 존중해야 한다고 생각한다. 어떤 경우에는 군주의 행동이 이러한 도덕규범을 위반한다면 군주에 충성하는 것은 양심에 어긋나고 도덕에 위배되는 것을 의미할 수 있다.
따라서 고대 충군의 역설은 군주에 충성하는 개념이 현대 사회에서 어느 정도 도덕적 충돌과 가치 충돌이 있었다는 데 있다. 고대 충군 사상은 이 문제를 잘 해결하지 못했다.