차이점은 다음과 같습니다.
1, 6 축 로봇 로봇 6 축 로봇은 4 축 로봇보다 2 개 더 많은 관절을 가지고 있어 이동 자유도가 더 많습니다. 6 축 로봇의 관절은 4 축 6 축 로봇처럼 수평면에서 자유롭게 회전할 수 있으며, 마지막 두 관절은 수직 평면에서 이동할 수 있습니다.
2, 4 축 로봇 소개. 소형 조립 6 축 로봇에서 4 축 로봇은 관절 로봇 암을 선택적으로 조립하는 것을 말합니다. 즉, 4 축 로봇의 팔 부분은 기하학적 평면 내에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.
3, 6 축 로봇 팔은 4 축 로봇 팔보다 관절이 두 개 더 많으므로 이동 자유도가 더 많습니다.