고대 중국과 유럽 국가에서는 사람과 물건을 수직으로 운반하기 위해 자아틀과 같은 도구를 사용했습니다. 현대 엘리베이터는 19세기 증기기관 발명의 산물입니다. 1845년 최초의 유압식 리프트가 탄생했는데 당시 사용된 액체는 물이었다. 1853년 미국인 엘리샤 오티스(Elisha Otis)는 자동 안전 장치를 발명하여 강철 케이블 견인 엘리베이터의 안전성을 크게 향상시켰습니다. 1857년 3월 23일, 오티스 안전 장치를 사용한 최초의 승객용 엘리베이터가 미국 뉴욕의 5층짜리 매장에 설치되었습니다. 그 이후로 리프트의 사용은 널리 받아들여지고 급속한 발전을 이루었습니다. 원래 엘리베이터는 증기 기관으로 구동되었기 때문에 엘리베이터가 설치된 건물에는 보일러실을 갖추어야 했습니다. 1880년 독일 지멘스가 전기 엘리베이터를 발명했고 그때부터 실제 "엘리베이터"가 공식적으로 등장했습니다.
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