TECO 서보에서 항상 발생하는 AL-05 알람은 전기보드의 합선으로 인해 발생합니다. 해결 단계는 다음과 같습니다.
1. 첫 번째 단계는 시스템을 종료하고 남아 있는 전원을 모두 끄는 것입니다. 이때 주의해야 할 중요한 점은 케이스를 열고 하드웨어를 가지고 놀기 전, 아래 그림과 같이 메인 전원 스위치를 끄고 전원 버튼을 몇 초간 눌러 남은 전원을 풀어주는 것입니다. .
2. 그러면 드라이버는 JSDE-15A이고 알람에는 AL-05(엔코더 이상)이 표시됩니다. 이때 테스트된 서보 드라이버인 3상 PWM 정류기에 주의하세요. 모터 시스템 및 부하 서보 드라이버-모터 시스템과 호스트 컴퓨터이면 충분합니다.
3. 그런 다음 속도 피드백의 극성이 잘못된지 확인하십시오. 가능하다면 위치 피드백 극성 스위치를 다른 위치로 옮기고 아래 그림과 같이 드라이버의 TACH와 TACH-를 교체하십시오.
4. 마지막으로 LED 표시등이 녹색인 것을 확인할 수 있습니다. 그런 다음 외부 전원 공급 장치를 사용하여 전압이 드라이버 신호 접지에 도달했는지 확인한 다음 다시 시작하면 경보가 발생하지 않습니다. 아래 그림과 같이.