먼저 속도 비율을 계산합니다. 분당 15회전으로 하려면 4극 모터를 기준으로 계산하면 1480²15=98.7입니다. 1:100 감속 기어박스를 선택하세요. 속도비가 너무 크다고 생각되면 6극 모터를 기준으로 900±15=60을 기준으로 계산해 보세요. 그러면 1:60이 됩니다. 속도 비율을 알고 나면 토크를 뉴턴/미터 단위로 계산해 보겠습니다. 1kg=9.8n. 실제 측정값은 20kg이며, 이는 힘과 모멘트 암의 곱과 동일한 토크에 따라 196×0.4=78.4n입니다. 토크 × 속도 = 모터의 동력을 계산하는 동력입니다. 78.4×15=1176w, 그 다음 ¼효율이 감속기어박스의 효율입니다. 기어 감속 박스의 효율은 약 95이고, 유압 커플링의 효율은 약 80입니다. 기어에 따라 계산하면 1176¼0.95=1237.8w입니다. 1.5KW 모터를 선택할 수 있습니다. 완전히 정확하지는 않을 수도 있지만 그게 과정이에요