1, 기계식 센서: 접점의 접촉 분리를 사용하여 정보를 얻습니다. 일반적으로 미동 스위치를 사용하여 식별합니다 (개체의 2D 윤곽, 구조적 관계로 인해 고밀도 배열이 불가능합니다.
2, 탄성 센서: 이러한 센서는 탄성 요소, 전도성 접점 및 절연체로 구성됩니다. 전도성 흑연화 탄소섬유, 우레탄 폼, 인쇄 회로 기판, 금속 접점으로 구성된 센서를 사용하면 탄소섬유가 눌려 금속 접점과 접촉하면 스위치가 통한다.
3, 광섬유 센서: 이 센서에는 광섬유 한 다발로 구성된 광섬유 케이블과 변형 가능한 반사 표면이 포함됩니다. 빛은 광섬유 빔을 통해 변형 가능한 반사 재질에 투사되고 반사광은 반대 방향으로 광섬유 빔을 통해 반환됩니다. 반사 표면이 평평하면 각 광섬유를 통해 반환되는 빛의 강도는 같습니다.
4, 힘 센서: 힘은 로봇의 손가락, 팔다리, 관절 등 움직임에 가해지는 힘에 대한 인식으로, 주로 손목력, 관절력각, 지지력각 등을 포함하며, 테스트대상의 하중에 따라 힘 센서를 측력센서 (1 축 힘 센서), 모멘트계로 나눌 수 있습니다
5, 거리 센서:
거리 센서는 로봇 탐색 및 장애물 회피에 사용할 수 있으며 로봇 공간 내의 물체를 배치하고 일반적인 모양 특성을 결정하는 데 사용할 수 있습니다.