파나소닉, 안천, 미쓰비시 브랜드 서보 모터는 기본적으로 현재 시판중인 일계 주류 서보 모터입니다. 사용 성능으로만 비교: 파나소닉 서보는 세 가지 서보 모터 중 성능이 상대적으로 낮습니다. 특히 고속 응답 특성이 좋지 않아 조정 시간이 길어집니다. 따라서 기계 산업 (예: 디지털 밀링, 머시닝 센터 기계 등 필요한 서보에는 높은 응답 특성과 제어 대역폭 요구 사항이 높음) 에서는 파나소닉 서보 응용이 거의 없습니다. 응답 특성에 따라 고속 서피스 가공 시 표면이 매끄럽지 않을 수 있습니다. 일반적으로 서보에 대한 요구가 높은 자리에서는 파나소닉을 사용하는 사람이 거의 없다. 미쓰비시 서보는 파나소닉에 비해 전반적인 성능이 좀 높아야 하고, 다양한 성능 지표가 좋다. (그러나 MR-E 모델은 많은 사용량에서 J2-S 만큼 좋지 않다.) 안천 서보는 전체 성능면에서 세 가지 서보모터 중 최고여야 한다. 튜닝 시간, 고속 응답 특성, 저속 특성, 그리고 조기소프트웨어 기능 등 여러 방면에서 우월하며 서보에는 비교적 높다. 하지만 안천 모터의 한 가지 단점은 인코더 신호가 쉽게 방해를 받기 때문에 방전 가공기 등 간섭이 심한 상황에서는 안천 모터를 사용하는 사람이 거의 없다는 점이다. 또 다른 일계에서는 산요 모터도 많이 사용되고, 설정 시간이 짧아 조각기 업계에 응용이 많다.