중국은 2000 여 년 전 전국시대에 경작용 호미를 가지고 있다. 최초의 축력에서 경작기계인 괭이는 약 700 년 동안 역사를 가지고 있다. 위안' 왕영농서' 에는 논밭 제초용 송토용 윤탕이 실려 있고, 명송응성의' 천공개물' 에는 여러 줄의 못과 롤러로 구성된 논밭경작기가 실려 있는데, 이런 인력 경작기는 지금도 중국과 아시아의 다른 벼 생산지에서 사용되고 있다. 호형 이가 토양을 휘저었을 때, 유럽은 18 세기에 말라괭이를 발명했다. 1856 년에 첫 마라승식 경운기가 나타났다. 20 세기 초부터 트랙터가 견인하거나 매달아 놓은 여러 줄 경작기가 점차 발전하기 시작했다. 그중 호형 톱니가 들어 있는 육면체 제초 바퀴로 효과가 가장 좋다. 1950 년대에 중국은 새로운 축력과 기력 중 경작제초기를 생산하기 시작했다. 60 년대 이후, 이랑경운기와 범용 랙 경운기를 개발하였다. 70 년대에는 이미 소형 휘발유 엔진에 의해 작업 부품을 구동하는 벼 경작기를 생산했다.