고대에는 목기와 석기를 가공하는 선반이 있었고, 밧줄로 가공소재를 잡아당겼는데, 실제로 도자기의 진흙 배아를 만드는 턴테이블도 일종의 수직 선반으로 볼 수 있었다. 천공 개물' 에는 몇 가지 자전거 침대와 연삭반이 기재되어 있다.
고대 중국 발 선반
유럽 중세 선반
서방은 영국인 모즐리가 현대적 의미의 첫 나사 선반을 발명했다고 주장했다. 하지만 사실 현대선반의 발명은 좀 더 빨라질 수 있다. 18 세기 러시아 시계공은 나와 투라병 공장 엔지니어, 그리고 모리츠 이전에 총관과 나사를 가공하는 나사 선반을 만들었다.
1. 풀리 구동 스핀들 2. 공구 홀더 3. 구동 기어 4. 나사
18 세기 투라병 공장에서 사용하는 선반
19 세기 속도 조절 타워 풀리가 있는 선반