최초의 잠수함은 레오나르도 다빈치의 설계에 따라 네덜란드 발명가 Dreiber가 1622년 영국에서 제작했습니다. 나무로 만들어지고 유성 덮개로 밀봉된 이 잠수함은 웨스트민스터에서 그리니치까지 템즈강 수심 4m를 항해했습니다. 전쟁에 투입된 최초의 잠수함은 1776년 미국 독립전쟁 당시 미국 발명가 데이비드 부시넬이 제작한 거북 모양의 잠수함이다. 이 잠수함은 기뢰와 어뢰를 탑재해 수차례 영국 함대를 공격하려 했으나 실패했다. 실패했지만 세계 최초의 수중 공격을 수행했습니다. 1885년 스페인 해군 장교이자 엔지니어인 Isaac Peral이 전기 잠수함 아이디어를 제안했습니다. 1888년에는 어뢰 공격이 가능한 페라르(Perar) 전기 잠수함이 공식적으로 진수되었습니다.