다이렉트 드라이브 모터는 액추에이터 없이 직접 하중을 구동하는 모터입니다. 일반적으로 이러한 모터는 출력 축이 없으며 기계 구조에서는 다른 모터와 다릅니다. 그러나 전자기 구조상 다른 모터와 별반 다르지 않다. 틀이 있고 틀이 없는 간단한 점은 껍데기가 없다는 뜻입니다.
따라서 "틀은 영구 자석 동기 모터의 제어 방식이고, 틀은 DC 브러시리스 모터의 제어 방식" 이라는 말은 없습니다. 아마도 여러분의 모터는 특정 모델의 모터 "틀형 영구 자석 동기 모터의 제어 방식" 또는 틀이 없는 직류 브러시리스 모터의 제어 방식 "을 만났을 것입니다. 사실, 영구 자석 동기 모터의 제어 방식과 DC 브러시리스 모터의 두 가지 제어 방법은 대부분의 경우 한 가지이며 큰 차이는 없습니다.