대부분의 서보 모터 엔코더는 광전 증분형 엔코더를 사용하며 엔코더 분해능은 2500펄스입니다.
엔코더 펄스 주파수는 서보 모터의 속도에 따라 설명되어야 합니다. 이때 서보 모터가 3000R/min이라고 가정하면 이때 이 엔코더를 사용하는 펄스 주파수는 3000*2500입니다. /60=125KHz .
인코더 코드 디스크의 재질은 유리, 금속, 플라스틱을 포함합니다. 유리 코드 디스크는 유리에 매우 얇은 선이 새겨져 있으며, 금속 코드 디스크는 높은 정밀도를 가지고 있습니다. 패스와 직접 연결되어 있어 조각할 수도 없고 쉽게 부러지지도 않지만 금속의 두께가 일정하기 때문입니다.
정확도는 제한적이며 열 안정성은 유리보다 훨씬 나쁩니다. 플라스틱 코드 디스크는 경제적이고 비용이 저렴하지만 정확도, 열 안정성 및 수명이 떨어집니다.
확장 정보:
원리:
서보 엔코더의 기본 기능은 일반 엔코더와 동일합니다. 예를 들어 절대 유형은 다음과 같습니다. A, A 역, B, B 역, Z, Z 역 및 기타 신호는 일반 엔코더와 다릅니다. 즉, 대부분의 서보 모터는 동기 모터를 시작할 때 알아야 합니다. 로터의 자극 위치.
이런 방식으로 서보 모터를 높은 토크로 시작할 수 있는데, 이는 회전자의 현재 위치를 감지하기 위해 여러 가지 추가 신호가 필요합니다. 예를 들어 증분형에는 UVW 및 기타 신호가 있습니다. 위치 신호를 감지하는 이러한 신호 때문에 서보 엔코더는 약간 복잡해 보입니다.
바이두 백과사전-서보 모터 인코더