산업용 로봇은 산업 분야를 위한 다관절 로봇 또는 다자유도 로봇입니다.
산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자체 동력과 제어력으로 다양한 기능을 수행하는 기계입니다. 그것은 인간의 지휘를 받아들이거나 미리 편성된 절차에 따라 운영할 수 있으며, 현대의 산업용 로봇은 인공지능 기술로 제정된 원칙 강령에 따라 행동할 수 있다.
산업용 로봇의 일반적인 응용 프로그램에는 용접, 페인트, 조립, 수집 및 배치 (예: 포장, 팔레 타이 징 및 SMT), 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 모든 일의 완성은 효율성, 지속성, 속도 및 정확성을 가지고 있다.
1970 년대 말 로봇기술에 대한 관심이 높아지면서 제너럴 일렉트릭 (General Electronics) 과 제너럴모터스 (General Electronics) 를 포함한 많은 미국 회사들이 일본 파나코 (FANUC) 로봇과 합작한 개발 (FANUC) 로봇과 같은 대기업을 설립했다. 미국의 창업 회사로는 오토매티X 와 Adept Technology 가 있다.
발전 추세
1, 인간-기계 협업 교시 드래그, 인공교육 기술의 성숙함은 프로그래밍을 더욱 쉽게 하고, 운영자에 대한 전문적인 요구 사항을 줄이며, 숙련공의 공예 경험을 더 쉽게 전달할 수 있게 해준다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 과학명언)
2, 자율성: 현재 로봇은 사전 프로그래밍, 교육 재현 제어, 직접 제어, 원격 조작 등 조작된 작업 모드에서 자율 학습, 자율 작업 방향으로 발전하고 있습니다. 지능형 로봇은 작업 조건이나 환경 요구 사항에 따라 궤적 경로를 자동으로 설정 및 최적화하고, 특이점을 자동으로 피하고, 간섭과 충돌을 예측하고, 장애물을 피하는 등의 기능을 제공합니다.
3, 지능, 정보화, 네트워킹 다중 로봇 협업, 제어, 통신 등의 기술이 발전함에 따라 로봇은 독립 개체에서 인터넷, 협력 방향으로 발전했다.