기어 감속기가 비교적 좋은 수입 브랜드는 SEW 브랜드 감속기, 노르드 감속기, 스미멘스 감속기, 기어 감속기가 비교적 좋은 국산 브랜드는 국모 감속기, 보능 감속기, 태흥태론 감속기, 익세감속기 사이클로이드 감속기가 비교적 좋은 수입 브랜드에는 주우 감속기가 있고, 사이클로이드 감속기가 비교적 좋은 국산 브랜드에는 국모 감속기가 있으며, 보통 사이클로이드 감속기가 상주에서 많이 하고, 저쪽의 사이클로이드 감속기는 가격 대비 성능이 높다. 행성 감속기가 비교적 좋다. 브랜드는 렌차 감속기와 SEW 감속기가 있다.