DOA (Direction of arrival) 는 공간 신호의 도착 방향 (각 신호가 배열 참조 배열의 방향각에 도달하는 방향 각도, 즉 도착 방향) 입니다. 공간 스펙트럼 추정 이론에서 중요한 개념이며 공간 스펙트럼 추정은 배열 신호 처리의 두 가지 주요 연구 방향 중 하나입니다. 공간 스펙트럼 추정은 주로 공간 다중 센서 어레이로 구성된 처리 시스템이 관심 있는 공간 신호의 다양한 매개변수를 정확하게 추정하는 능력 1 을 연구하는데, 주로 신호의 공간 매개변수 또는 소스 위치를 추정하는 데 사용되며, DOA (DOA 방향) 는 그 중 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다.