동기식 벨트 전동의 피치선 차이 오차는 벨트 톱니와 기어 톱니 사이의 피치 차이입니다. 사다리꼴 톱니 동기 벨트의 피치 선 차이는 동기 벨트 전동의 피치 선 차이 오류가 벨트 톱니와 기어 톱니 사이의 피치 차이의 주요 원인 중 하나임을 보여줍니다. 사다리꼴 톱니형 동기 벨트와 원호 톱니형 동기 벨트의 차이는 서로 다른 톱니 모양에 따라 결정됩니다. 동기식 톱니 벨트는 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 하나는 사다리꼴 톱니 동기 벨트입니다. 다른 하나는 아크 치아 동기 벨트입니다.