CAN-BUS는 CAN 버스 기술이며, 정식 이름은 "Controller Area Network-BUS 기술(Controller Area Network-BUS)"입니다. CAN 버스의 통신 매체는 연선, 동축 케이블 및 광섬유를 사용할 수 있습니다. 통신 거리는 전송 속도와 관련이 있으며 최대 통신 거리는 10km, 최대 통신 웨이브 유지율은 1Mdps에 도달할 수 있습니다. 실제 사용시에는 특성 임피던스가 120Ω인 거의 모든 연선 차폐 케이블이 사용됩니다. 국내에서 일반적으로 사용되는 모델 사양: STP-120Ω(RS485 앰프용; CAN) 1쌍 18 AWG, 케이블 외경 약 8.2mm, 회색 외피. 실내, 파이프라인 및 일반 산업 환경에 적합합니다. 사용 시 차폐층의 한쪽 끝을 접지해야 합니다! 자동차용 CANBUS 케이블도 내열성(70°C, 90°C, 125°C 등 시리즈), 내유성, 난연성 등 특별한 요구 사항을 가지고 있습니다. CAN 버스 중재는 11비트 식별 및 비파괴 비트 중재 버스 구조 메커니즘을 사용하여 데이터 블록의 우선 순위를 결정하고 네트워크 노드가 충돌할 때 우선 순위가 가장 높은 노드가 충돌을 기다릴 필요가 없도록 보장합니다. CAN 버스는 다중 마스터 경쟁 버스 구조를 채택하고 다중 마스터 작동 및 분산 중재 직렬 버스 및 방송 통신의 특성을 갖습니다. CAN 버스의 모든 노드는 우선 순위에 관계없이 언제든지 네트워크의 다른 노드에 적극적으로 정보를 보낼 수 있으므로 노드 간 자유로운 통신이 가능합니다. CAN 버스 프로토콜은 국제표준화기구(International Organization for Standardization)의 인증을 받았으며, 기술이 상대적으로 성숙하고, 제어 칩이 상용화되었으며, 특히 분산 측정 및 제어 시스템 간의 데이터 통신에 적합합니다.