골밀도계는 엑스레이와 초음파의 두 가지 주요 범주로 나뉜다.
엑스레이의 골밀도계는 비교적 정확하여 진단에 사용할 수 있지만 가격이 비교적 비싸서 보통 수십만 개 이상이다.
초음파 골밀도계는 보통 20 만 이하이며, 일반적으로 신체검사와 예비검사에만 사용할 수 있으며, 손과 발의 두 가지 주요 범주로 나뉘어 각각 손형과 아동형으로 나뉘어 각각 수입과 국산으로 나뉘어 품종이 너무 많아 일일이 열거할 수 없다.
초음파 골밀도계를 예로 들면 미국 GE, 일본 고야, 이스라엘 광양, 한국 BMTech, 한국 OSTEOSYS, 국산은 허베이 홍양, 선전 강영신을 수입한다.