드럼 직경 d=260mm, 접선력 Ft=3000N, 드럼 선속도 v=1.35m/s인 것으로 알려져 있다.
따라서 드럼 속도 n=99.2r/m(100r/m로 간주), 작동 토크 T=Ft*d/2000=390N.m,
필요한 power P= T*n/9549=4kW,
안전율을 1.2~1.5로 설정하면 모터와 감속기의 입력전력을 5.5kW로 선택할 수 있습니다.
일반적으로 레벨 4 모터는 비용 효율적이고 상대적으로 높기 때문에 Y132S-4를 모터로 선택하고 속도는 1440r/m입니다.
따라서 감속기의 속도 비율은 i=1440입니다. /260=5.538.
ZDY 단일 스테이지 실린더가 사용됩니다. 기어 감속기를 예로 들면 ZDY80-5.6을 선택할 수 있습니다.
이 감속기의 특정 매개변수: 공칭 속도 비율 5.6 실제 5.5, 입력 속도가 약 1500r/m일 때 공칭 입력 전력은 10kW이며 이는 요구를 충족할 수 있습니다.
6단 모터를 사용하려면 모터는 960r/m의 속도를 갖는 Y132M2-6이어야 합니다.
따라서 감속기의 속도 비율은 i=입니다. 960/260=3.692, ZDY80-3.55 또는 ZDY-4를 사용할 수 있으며 실제 속도 비율은 각각 3.471 및 3.905입니다.