현재 일부 건설기계와 로봇은 두 개의 기계다리를 직립보행하는 디자인을 채택하고 있는데, 이 디자인을 흔히 두 발 로봇이라고 합니다. 이들 로봇은 용도가 다양하며 주로
산업용도: 2 족 로봇은 공장과 생산 라인에서 취급, 조립, 용접, 스프레이 등의 다양한 작업을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 좁은 공간에서 이동하고, 정확한 작업을 수행하고, 생산성과 품질을 향상시킬 수 있습니다.
농업용도: 농업분야에서는 양족 로봇을 농작물 수확, 제초, 농약 살포 등의 임무에 사용할 수 있다. 서로 다른 유형의 지형을 걸을 수 있어 농업 생산의 효율성과 자동화 수준을 높일 수 있다.
건축 및 시공: 2 족 로봇은 건축 및 시공 분야에 사용할 수 있으며 굴착, 현장 청소, 재료 취급과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 그들은 고르지 않은 지면을 걸어서 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있다.
검색 및 구조: 비상시에는 2 족 로봇을 검색 및 구조 작업에 사용할 수 있습니다. 그들은 위험 지역에 들어가 생존자를 찾거나 다른 구조 임무를 수행하여 인원이 위험에 노출될 가능성을 줄일 수 있다.
과학 연구 및 교육: 2 족 로봇도 과학 연구 및 교육 분야에서 널리 사용되고 있으며 인공지능, 로봇 제어, 운동학 등의 문제를 연구하고 차세대 로봇 엔지니어와 연구원을 양성하는 데 사용되고 있습니다.
보스턴 동력의 아틀라스 로봇, 다윈 -OP 로봇, 애니말 로봇 등 유명한 2 족 로봇 프로젝트들이 있다. 이 로봇들은 여러 분야에서 중요한 역할을 하여 공학과 기술의 발전을 촉진시켰다.