2. 인코더 베이스와 모터 사이에 있는 조임 나사 두 개를 풀어 인코더와 샤프트 사이에 있는 조임 나사를 풉니다. 테이퍼 연결 샤프트의 경우 접합이 밀접하게 연결되어 있습니다. 이때 망치 (드라이버가 깊게 꽂힐수록 두께가 커짐) 로 인코더와 모터에 꽂힌 굵은 스크루 드라이버를 두드려 전체 인코더를 꺼낼 수 있다. 스크루 드라이버가 삽입된 위치에주의하십시오. 인코더를 손상시키지 마십시오. 두드릴 때 너무 세게 힘을 주지 말고 인코더를 바닥에 떨어뜨리지 않도록 주의하세요. 깨질 수 있어요. 양두 볼트로 고정하고, 먼저 양두 볼트를 풀고 손으로 직접 꺼냅니다.
3. 인코더를 제거한 후 일반 모터처럼 모터의 두 끝 덮개를 분리할 수 있습니다. 이것은 매우 간단합니다. 먼저 풀리를 제거한 다음 양쪽에 있는 조임 나사 네 개를 풀고 망치로 끝 덮개를 골고루 두드려 뚜껑을 제거합니다. 앞축 끝면을 치면 뒷면 덮개를 큰 틈새로 밀어낼 수 있다.
4. Ramallah 를 사용하여 손상된 베어링을 찾아 동일한 모델과 크기의 새 베어링으로 교체합니다. 정자를 다시 모터에 넣고, 반대 순서로 모터 끝 덮개를 놓고 풀리에 다시 놓습니다. 마커가 만든 원래 위치선을 따라 인코더에 다시 넣으면 됩니다.