그는 1970년대에 태어나 개혁개방의 새로운 조류와 과학의 봄비를 맞으며 '과거를 계승하고 조국에 봉사한다'는 사명감과 책임감을 뼈속 깊이 심어주었다. "; 산둥 대학교, 화중 과학 기술 대학교, 남동 대학교, 미국 조지아 공과 대학교, 싱가포르 국립 대학교 ... 그는 중국 및 외국 유명 대학의 영향을 받고 단련되었으며 항상 자신의 태도를 유지했습니다. 사명을 염두에 두고 인공지능과 로봇공학 기술 연구의 길을 개척해 나갔습니다.
그는 중국 로봇 공학 분야의 가장 뛰어난 젊은 전문가 중 한 명으로 10년 이상 로봇 공학의 과학적 연구와 교육에 깊이 참여해 왔으며 직접 목격했습니다. 우리나라 로봇공학의 개발, 육성, 개발부터 보급까지의 전 과정을 말합니다.
그는 로봇공학 분야의 결단력 있는 탐험가이자 순수 과학자인 리신더(Li Xinde)입니다.
그는 과학연구는 선배들을 기반으로 한 심층적인 배양뿐 아니라 미지의 영역을 용감하게 탐구하는 것이라고 말했다. 미래의 로봇 세상을 위해 우리는 계속해서 돌파구와 과감한 혁신을 이뤄야 합니다.
"노인 간호 등 간호 서비스 응용 시나리오에 활용할 수 있는 간호 로봇이 있다."
"자동 용접을 수행하고 비용을 대폭 절감할 수 있는 지능형 용접 로봇이 있다." 비용은 노동 강도를 줄이고 노동력을 절약합니다.
“다족 날개와 날개를 결합하여 육상과 공중에서 이중 사용을 구현하는 것을 디자인 컨셉으로 하는 수륙양용 로봇이 있습니다.” p>
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남동대학교 자동화학과 리신더 교수는 평소에는 조용하고 내성적이며 심지어 말이 없는 편이지만, 인공지능이나 로봇이라는 주제가 나올 때마다 그의 "수다 상자"를 열었고 다른 사람인 것 같습니다. 사람들처럼 그들은 온갖 이상한 생각을 가지고 있습니다. 그의 연구실에서는 위에서 언급한 다양한 로봇과 시스템이 집중적으로 설계되고 있다.
얼마 전 그가 중요 회원으로 참여한 '이동의료서비스 로봇의 복합 위치 측위 및 항법 제어 핵심 기술 및 응용'이 대한과학기술진흥상 최우수상을 수상하기도 했다. 중국자동화학회. 이 프로젝트는 국가 발전의 주요 요구 사항, 특히 주요 방역 요구 사항을 지향하며, 모바일 서비스 로봇의 세 가지 핵심 기술 문제인 복잡한 환경 인식, 독립적인 계획 및 위치 지정, 지능형 탐색 제어를 사용합니다. 모바일 서비스 로봇의 핵심 기술을 개발하기 위해 산업계, 학계, 연구를 결합합니다. 이 분야의 연구는 바로 Li Xinde의 "특기"입니다. 2020년 코로나19 방역기간 동안 이 핵심기술을 활용해 개발된 자율의료서비스 로봇은 병원, 요양원, 재활센터, 커뮤니티 등에서 소독업무를 수행해 의료진의 업무량을 대폭 줄이고 교차감염을 줄였다. 위험을 감수하고 전염병 예방 및 통제 기간 동안 국민의 정상적인 생활을 보장하며 매우 높은 사회적, 경제적 이익을 달성합니다.
실제로 지난 10여 년 동안 Li Xinde는 20개 이상의 국가 및 지방 과학 연구 프로젝트를 수행했으며 17개의 국가 발명 특허, 5개의 소프트웨어 저작권을 승인하고 놀라운 결과와 상을 받았습니다. 그러나 과학 연구로 얻은 다양한 영예에 비해 Li Xinde는 자신이 직면하는 도전의 난이도를 더 중요하게 생각합니다. 최근 몇 년 동안 그는 잠과 음식을 잊고 밤낮으로 일하면서 최첨단, 세계적 수준의 직업적 문제를 극복하는 데 헌신해 왔으며, 병목 현상이 발생하더라도 결코 포기하지 않았습니다.
리 신더(Li Xinde)는 산둥성 옌타이시의 작은 마을 출신이다. 그 당시 시골 아이가 인생의 궤도를 바꾸고 싶다면 유일한 방법은 공부뿐이었습니다. 그는 고등학교 2학년 때 교양과목에 등록했는데, 4학년이 된 뒤 교양과목에 별 관심이 없다고 느껴 이과로 전학한 것은 매우 위험한 선택이었다. 인문학과 과학의 학습 내용은 매우 달랐습니다. 대학 입학 시험의 "한 판자 다리"를 성공적으로 통과하기 위해 Li Xinde는 가능한 모든 시간을 사용하여 과학 과정을 벼락치기하고 교사의 속도에 맞춰 스프린트 검토를 진행했습니다. 결국 그는 자신의 노력으로 심양화공대학교 화공기계공학과에 성공적으로 입학했다. Li Xinde는 단계를 따르기를 거부하고 매우 도전적인 정신을 가진 사람임을 알 수 있습니다. 이러한 자질은 그가 학술 연구에 지속적으로 도전하고 연속적인 성과를 달성할 수 있는 좋은 기반을 마련했습니다.
대학 시절 생활비를 절약하기 위해 이신더는 물질적 조건이 부족함에도 불구하고 지식을 배우려는 의지에 영향을 미치지 않았습니다. 뛰어난 학업 성적과 성과로 인해 그는 졸업할 때 학교의 우수 졸업생으로 선정되었습니다.
졸업 후, 현명한 Li Xinde는 부모님의 재정적 압박을 완화하기 위해 학업을 계속하기로 결정하지 않고 대신 지난의 수익성 있는 회사에서 3년 동안 기술자로 일했습니다.
고향의 친척과 친구들의 눈에는 이 직업이 부러워하고 안정적인 '철밥 그릇'이지만 이신더는 여전히 자신에 대한 요구 사항이 더 높고 기대도 더 높습니다. 훌륭한 비전. 그는 석사 학위를 신청하기로 결정했습니다. 당시 그의 직장에서는 직장인들의 대학원 입시를 지원하지 않았고, 그는 낮에만 일을 할 수 있었고, 밤에 퇴근한 뒤 낡은 자전거를 타고 서둘러 지난 대학으로 달려가 독학을 하곤 했다. 저녁에는 저녁 먹을 생각도 하지 않고. 당시 지난 교외의 도로는 구덩이로 가득 차 있었고 도로 일부에는 가로등도 없었습니다. 한 번은 검토 시간을 절약하기 위해 Li Xinde가 자전거를 너무 빨리 탔고 실수로 맨홀에 빠졌습니다. 헐거운 맨홀 뚜껑으로 몸에 여러 상처를 입었고 얼굴의 큰 조각이 떨어졌습니다.
삶의 고난은 Li Xinde를 막지 못했지만 대신 그의 마음을 단련하여 원옥 조각을 빛나는 것으로 조각했습니다. 열심히 노력한 결과, 그는 결국 산동대학교에 기계 설계 및 이론 석사 학위를 취득하게 되었습니다. 그는 산동대학에서 수년간 공부하는 동안 탄탄한 이론적 기초와 불굴의 학습 태도로 기계 진동 분야의 대가인 송공제 교수의 총애를 얻어 그의 제자로 선택되었습니다. 송 교수의 가르침과 미묘한 영향으로 이신더(Li Xinde)의 지식과 통찰력은 크게 증가했으며, 연구에서도 풍부한 과학 연구 성과를 거두었습니다. 그는 산동대학교 최고 장학금인 "총장 장학금"을 받았습니다.
어린 시절의 변덕부터 어른이 되어서도 관심을 끌기까지 인공지능과 로봇은 늘 리신더가 추구해 온 꿈이었다. 21세기에 들어서면서 중국의 인공지능은 혼란과 어려움의 단계에서 벗어나 제약을 뚫고 빛을 보기 시작했다. 당시 Li Xinde는 미래 지향적인 비전을 바탕으로 인공 지능이 향후 10년 또는 20년 안에 궁극적인 기술 분야가 될 것이라는 점을 날카롭게 파악했습니다. 그래서 그는 화중과학기술대학교 제어공학과에 지원하기로 결심했고, 성공적으로 황신한(Huang Xinhan) 교수의 박사과정 학생이 되었습니다. 올해 28세입니다. Li Xinde의 마음속에는 산둥 사람들의 고결함과 끈기가 물려받았습니다. 그는 자신이 쏟은 노력에 대해 너무 많이 이야기하는 것을 꺼려합니다. 왜냐하면 그의 생각으로는 인공 지능의 거대하고 빠른 발전에 참여할 수 있기 때문입니다. 국가의 미약한 힘의 공헌은 산둥성 사람들에게 큰 기회이며 오직 인생에서만 만날 수 있는 기회입니다.
그의 멘토인 황신한 교수는 한때 국가 원안 '863'의 지능형 로봇 테마 전문가 그룹의 일원을 역임하며 인공지능 연구의 최전선에서 활동해 왔다. 국내외 학술교류에 자주 참여하였다. 선생님의 말과 행동에 힘입어 Li Xinde는 운동할 수 있는 기회를 많이 얻었고, 이로 인해 인공 지능과 자동화에 대한 연구 관심이 더 커졌으며, 더욱 심층적이고 상세한 과학 연구 작업도 수행했습니다. 물론 어려움은 항상 존재합니다.첫 번째는 교차 전공으로 인한 지식 격차입니다. 자동화 및 인공 지능 전공은 기계 전공과 매우 다르며 보완해야 할 숙제가 많습니다. 더욱이 황 신한 교수는 업계에서 엄격한 교사로 잘 알려져 있습니다. 학업 요건이 충족되지 않으면 절대로 숙소를 제공하지 않습니다.
곰곰이 생각해보니 이신더는 자신이 버틸 수 있는 유일한 방법은 더 열심히 일하는 것이라고 믿었다. 그는 실험실에서 최소한 12시간의 과학 연구를 할 수 있도록 매일 아침 일찍 실험실에 도착하고 밤에 늦게 떠나야 한다고 고집하는 등 가장 "어리석은" 방법을 선택했습니다. 도서관에서 책을 읽으며 남는 시간에는 한두 권의 참고문헌, 한두 권의 전문서적을 참고해 인공지능에 관한 거의 모든 정보를 찾아보며 이 분야에 대한 나만의 독특한 지식을 천천히 쌓아갔다. 그는 매일 멘토, 동료 학생들과 자동화 및 로봇공학 문제에 대해 토론하고, 겸손하게 조언을 구하며, 자신의 프로젝트가 어떻게 진행될지 항상 고민하고 있습니다.
Li Xinde는 항상 인공 지능 분야의 최전선을 장악하고 기회는 항상 준비된 자에게 유리합니다. 우연히 Li Xinde는 최근 발표된 역설적 이론(DSmT)을 읽고 그것에 깊은 매료되어 깊이 연구하려고 했습니다. 이를 통해 그는 Specious Theory(DSmT)의 창시자이자 국제적으로 유명한 정보 융합 전문가인 프랑스 과학자 Jean Dezert와 미국의 Florentine Smarandache 교수를 알게 되었으며, 장기간의 교류와 토론을 거쳐 심오한 관계를 형성했습니다. 그들과의 우정.
그중 장 데제르트(Jean Dezert)는 남동대학교를 두 번 방문하도록 초청받았고, 플로렌틴 스마란다케(Florentine Smarandache)도 타당성 이론에 대한 특별한 공헌으로 리신더(Li Xinde)에게 자신의 부서 이름으로 국제 과학 공헌 증서를 수여했습니다.
Li Xinde의 "거점을 구축하고 어리석은 전쟁을 벌이는" 어리석은 방법으로 인해 자신도 모르게 교사 팀에서 최고의 연구 결과를 얻은 학생 중 한 명이 되었습니다. 그는 보통 5~6년이 걸립니다. 그는 단 4년 만에 박사 과정을 마쳤으며, 졸업과 동시에 화중과학기술대학교에서 최고 장학금인 '로크웰' 장학금을 받았습니다. 전문적인 연구에 있어서 그의 탁월한 업적으로 인해 국내의 많은 유명 대학에서는 그에게 올리브 가지를 제안했습니다. '점차 매력적으로 변하는 낭비되는 꽃'을 선택해야 하는 상황에 직면한 이신덕은 자신의 의견을 갖고 마침내 100년의 역사를 자랑하는 동남대학교를 선택했습니다.
"동남대학교는 '배움의 성지'로 알려진 100년 역사의 대학입니다. 건축 기반이 매우 탄탄하고 그 힘이 매우 강합니다. 이 플랫폼이 저에게 매우 적합하다고 생각합니다! ” 사실은 Li Xinde가 다시 한 번 올바른 선택을 했음을 입증했습니다.
로봇공학은 오랫동안 인공지능의 중요한 연구 분야였습니다. 1950년대 최초의 로봇이 발명된 이후 과학자들은 60년 이상 인간과 생물의 움직임을 모방할 수 있는 다양한 로봇을 연구해 왔다. 점차 현실이 되어갑니다.
그러나 로봇은 자동화된 기계의 범주에서 벗어나지 못했다는 점을 인정해야 한다. 인간과 로봇은 여전히 사용과 사용의 관계, 대체와 대체의 관계로 정의된다. A 기능적 교체 도구가 등장합니다. 설계 과정에서 로봇은 같은 공간에 있는 사람들과의 긴밀한 조정과 협력을 거의 고려하지 않으므로 본질적인 안전, 인간-기계 공동 인식 및 행동 상호 지원과 같은 기본 문제가 잘 해결되지 않으며 유연성과 지능적인 의사 결정이 가능합니다. 아직은 해결이 부족합니다.
통합, 협업, 공유, 거버넌스는 인공지능 기술의 급속한 발전과 함께 점차 인간의 삶에 들어와 그 중 하나가 되기 위해 노력하고 있는 미래 지능사회의 특징이다. 없어서는 안 될 멤버입니다. 지역 사회, 병원, 요양원, 공장 등에서 사람들은 로봇이 다양한 역할을 수행하고 다양한 시나리오에서 도메인 간 작업을 수행할 것으로 기대합니다. 그러나 로봇이 지능적인 작업, 원활한 의사소통 및 인간과의 조화로운 통합을 달성하려면 환경을 인식하고 이해하며 상호 작용하는 능력의 혁신적인 혁신도 필요합니다.
Li Xinde는 현재 지능형 로봇이 직면하고 있는 세 가지 주요 문제가 장소 인식 및 이해에 있다고 결론지었습니다. 즉, 매우 복잡한 장소에 대한 다중 소스 정보의 통합 활용 부족, 식별을 위한 효과적인 단서 부족입니다. 장소, 인식 프로세스의 부족으로 인해 현재의 방법은 일반적으로 인식률이 낮고 지능형 작업에 통합하기가 어렵습니다. 위에서 언급한 단점을 극복하고 인간의 능력을 효과적으로 확장 및 확장하기 위해 로봇의 미래 개발 방향인 통합 로봇이 등장했습니다. 로봇 기술의 다양한 혁신.
소위 '통합 로봇'은 작동 환경, 사람, 기타 로봇과 자연스럽게 상호 작용할 수 있고 복잡한 동적 환경에 독립적으로 적응하며 협업할 수 있는 로봇을 의미합니다.
Li Xinde는 '통합'에는 구체적으로 세 가지 의미가 포함되어 있다고 강조했습니다. 첫 번째는 로봇과 환경 간의 자연스러운 상호 작용입니다. 기존의 로봇은 단순한 목표와 단일한 사물을 가지고 특정 영역에서 작동하지만, 실제 생산과 생활에서는 이렇게 순수한 환경을 갖기가 어렵습니다. 로봇을 작업장 밖으로 나가게 하고, 산으로, 눈으로, 사람이 오가는 거리로 나가게 하고, 심지어 로봇과 사람이 역동적인 환경에서 함께 일하게 하는 것이 통합로봇의 첫 번째 목표입니다.
두 번째는 로봇 간의 상호 지원과 보완입니다. 두 사람이 무거운 물건을 들어올릴 수 있고, 세 명의 F1 레이싱 서비스 인력으로 구성된 팀이 2초 만에 타이어를 교체할 수 있으며, 복잡한 의료 수술에는 여러 의사와 간호사의 협력이 필요합니다. 로봇은 어떻게 여러 "사람"의 협력을 통해 개인 능력의 획기적인 발전을 이룰 수 있습니까? 이는 통합로봇 개발의 두 번째 목표로, 로봇 간의 협업과 상보성을 이루고, 협력을 통해 로봇의 전반적인 기능과 성능을 향상시키는 것이다.
세 번째는 로봇과 인간의 협업이다.
사람과 협력한다는 것은 단지 사람의 지시를 듣는 것만을 의미하는 것이 아닙니다. 융합 로봇도 자신만의 '판단'과 '아이디어'를 갖고 있어야 합니다. 인간은 복잡하고 역동적이며 인간과의 협력은 로봇에 대한 더 높은 요구 사항입니다. 이때 로봇은 더 이상 인간의 도움을 수동적으로 기다리지 않고, 더 이상 인간의 프로그래밍에 맹목적으로 의존하지 않고, 다양한 문제를 적극적으로 인식하고 해결할 수 있어야 합니다. 이를 위해서는 로봇이 어떤 작업을 수행해야 하는지 결정하기 위해 자신이 위치한 환경을 감지할 수 있어야 합니다. 반면, 인간-기계 통합 시대에는 로봇과 인간이 원활하게 소통할 수 있도록 로봇/무인 시스템이 상호작용을 지향할 때 자연어 상호작용에서 목표 의미론과 장소 의미론의 표현이 매우 일반적이다. 그리고 이러한 개념에 기초한 수술, 그러나 "예를 들어 병동에 가서 환자를 돌본다, 부엌에 가서 물을 끓인다. 그 외에도 특정한 행동을 수행하거나 돌보기, 물 끓이기 등의 작업도 로봇이 병실과 주방의 참고 사항을 분석할 수 있어야 합니다." 따라서 Li Xinde는 지능형 로봇의 장소 인식과 장소에 대한 더 깊은 이해가 지능형 작업의 실행 분해와 인간과 기계 간의 좋은 상호 작용에 지원 역할을 한다고 말했습니다.
인간이 다양한 환경에 적응할 수 있는 이유는 다양한 환경에 대한 예리한 인식과 불가분의 관계에 있다. 융합 로봇에도 이런 다양한 인식 능력이 필요합니다. "다양한 센싱은 센서 몇 개를 추가하는 것만큼 간단하지 않다는 점에 주목할 필요가 있습니다. 신호 전송, 계산, 인식 등에도 해야 할 일이 많습니다. 많은 경우 외부를 식별하기 위해 여러 모델이 필요합니다. 동적 신호의 융합 처리에는 로봇의 실시간 인식, 이해, 심지어 지속적인 학습이 필요합니다."라고 Li Xinde는 강조했습니다.
중국의 주요 연구 프로젝트인 국립자연과학재단의 지원을 받아 Li Xinde는 팀을 이끌고 열심히 노력했으며 "프로토타입" 클러스터링에서 다중 모드 융합을 갖춘 통합 심층 신경망을 제안했습니다. 장소 의미론, 의미론 그래프 상관 추론과 다중 모드 융합 상호 상관 추론의 관점에서 로봇의 위치 인식 및 이해 알고리즘과 로봇 자율 동작 동작 제어에 대한 심도 있는 연구를 수행하였다. 장소 인식 과정의 의미 해석성을 어떻게 향상시킬 것인가의 문제를 목표로 하여, 자연어 기술의 관점에서 의미 단서 하의 장소 개념 정의를 제안하고, 이에 따른 인식 방법을 연구한다. 복잡한 환경정보 하에서 장소 의미론적 이해와 식별, 장소에 대한 인간의 인지과정을 시뮬레이션하는 관점에서 이미지의 결합과 자연어 표현을 기반으로 하는 방법을 연구 제안하고, 관련 이미지 서술 생성 기술 및 다중 연구도 수행한다. -모달 융합 기술은 장소 이해 프레임워크 관점에서 이를 시작으로 지식 그래프 추론을 기반으로 한 장소 식별 및 이해 프레임워크를 연구 제안하고, 장소 분야의 지식 그래프 구축 방법 및 추론 모델을 제공한다. 이를 핵심 기반으로 광동성 주강 인재 혁신 팀 프로젝트 "다중 임무 시나리오에서 도메인 간 무인 시스템을 위한 핵심 기술의 연구 개발 및 산업 적용"을 성공적으로 신청하고 승인했습니다.
Li Xinde 팀은 인간-컴퓨터 상호 작용, 서비스 전략, 작업 수준 계획 및 장소와 관련된 자율 운영 등의 작업을 추가로 수행하고 지능형 로봇을 돕기 위해 이번 프로젝트에 대한 심층 연구를 수행했습니다. 인간의 가정과 일상생활에 원활하게 침투하여 인간과의 원활한 소통과 조화로운 공존을 위한 견고한 기반을 마련합니다.
현재 세계 강대국들은 인공지능이라는 핵심 기술을 두고 경쟁을 벌이고 있다. 더 빨리 달리는 자가 먼저 우위를 점할 수 있을 것이다. 이러한 관점에서만 볼 때 인공지능에 관한 연구는 매우 중요하며, 혁신 국가 건설과 과학기술 분야의 세계 강국 건설을 위한 중국의 전략적 전개와 관련이 있습니다.
최근 몇 년 동안 중국은 로봇과 지능형 제조를 국가 과학 기술 혁신의 우선 분야에 포함시키고 계획과 견고한 발전을 강화했습니다.
리신더는 어려운 도전을 기꺼이 받아들이는 동시에 상황을 침착하게 분석할 수 있다. 그에 따르면, 인공지능과 로봇공학 분야에서 우리나라의 학문은 외국에 비해 상대적으로 늦게 시작되었습니다. 그러나 경제 발전과 함께 국가는 자금 투자와 중점을 크게 개선했으며, 그 규모도 매우 큽니다. 따라잡을수록 국제사회와의 격차는 점차 좁아지고 있습니다.
수년 동안 Li Xinde는 자신이 배운 것을 조국 땅에 뿌리내리고 인공 지능과 로봇 공학 기술이 중국 땅에서 번창할 수 있도록 열심히 일하고 모든 노력을 기울였습니다.
Li Xinde는 종종 다음과 같이 한탄합니다. "과학과 기술 근로자는 사회적 책임감을 갖고 국가와 인민에게 이익이 된다는 생각으로 연구 개발과 실험을 수행하여 일류 결과를 창출하고 실제적인 문제를 해결해야 합니다. “생활 수준은 과학기술 종사자들이 꿈꾸는 것입니다!”
로봇 기술의 탐험가이자 실천가인 리신더는 이렇게 말했고, 그렇게 했습니다. 국가경제와 민생과 관련된 여러 분야에서 그의 지혜와 노고의 결실이 나타나고 있다.
——무질서한 분류, 지능형 용접, 동적 조립 및 기타 로봇 응용 분야와 같은 지능형 제조 및 현대 물류의 경우 작업 과정에서 로봇이 작업 현장과 작업장에서 검사를 수행해야 합니다. 동적 고정밀 3차원 측정은 고정밀, 작은 크기, 빠른 속도, 강력한 환경 적응성 및 강력한 항진 특성을 요구하는 구조광 센서에 새로운 과제를 제시합니다. 간섭 능력. 과거에는 스마트 용접 장비 시스템이 외국에 의해 완전히 독점되었으며 수십만 위안 또는 수십만 위안에 달하는 높은 비용이 산업 발전을 심각하게 방해하는 경우가 많았습니다. Li Xinde 팀은 장쑤성의 핵심 과학 기술 성과 변혁 프로젝트인 "용접 로봇 완성 장비"에 대한 자금 지원을 받아 구조화된 광 비전 센서 및 용접 심 추적 시스템 세트를 독립적으로 개발하여 외국 추적 장비의 고가 시장 독점을 깨뜨렸습니다. 그리고 거대한 시장을 창출합니다. 장쑤성 핵심 R&D 계획의 핵심 프로젝트인 "MEMS 칩 기반 고정밀 구조광 동적 측정 시스템의 핵심 기술 및 응용"에서 강력한 자금 지원을 받아 Li Xinde 팀은 앞서 나가고 3D 입체 시각적 동적의 새로운 시대를 열었습니다. 지각.
——WHO에 따르면 세계보건기구(WHO)에 따르면 정신질환을 앓고 있는 사람은 4억 명에 이릅니다. 정신질환은 21세기에 중요한 질병이 되었습니다. 이제 우울증은 사람들의 정신질환을 초래하고 있습니다. 건강. 이동 장애의 다섯 번째 주요 원인입니다. 하지만 다행스러운 점은 초기 우울증 환자의 일상 행동이 증상을 잘 반영할 수 있어 머신비전을 통해 이들의 행동을 모니터링하고 분석할 수 있다는 점이다. 따라서 Li Xinde 팀은 비접촉 시각적 인식 방법과 딥 러닝 기술을 사용하여 인간 행동, 감정, 정신 상태 등에 대한 지능적인 분석을 수행하여 인체의 정신 상태를 추정합니다. 이 연구는 국가 핵심 프로젝트의 지원을 받아 지능형 환경에 배치되거나 로봇에 장착된 카메라를 사용하여 인체의 자연 상태(대화형/비대화형)에서 비접촉 정보를 획득하는 지능형 모니터링 시나리오를 목표로 합니다. ), 사전 지식과 장면/장소 이해를 결합한 후 표정, 미세 표정, 눈 움직임, 보행 등 다중 모드 정보를 융합하고 캐릭터 상호 작용 중 시선 및 캐릭터 상호 작용 동작까지 융합하여 감정 및 우울 상태를 분석합니다. 우울증 기술에 큰 적용이 있습니다. 또한, 그 결과는 서비스 로봇이 서비스 대상의 온라인 상태를 분석하고 고품질 서비스를 제공할 수 있는 탄탄한 기반을 마련했습니다.
——국방 및 안보 분야에서 Li Xinde는 여러 연구 기관과 심층적인 협력을 수행하고 소형 표적 탐지, 식별 및 추적, 개인 이상 행위 탐지, 그룹 모니터링 이상 행위 탐지, 폭력 행위 탐지, 다중 기계 협업, 군집 지능, 공중-지상 교차 도메인 협업 등에 대한 풍부한 연구 결과를 얻었습니다. 국경 방어, 시가전, 정찰 폭행, 보안 및 기타 응용 분야에서 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다.
인공지능은 개발을 가속화할 뿐만 아니라 업그레이드도 진행하고 있습니다. 미래를 선도할 전략기술로서 세계 각국은 이것이 미래 국가간 경쟁의 핵심 무대가 될 것임을 인식하고, 국가경쟁력 제고와 국가경쟁력 제고를 위한 주요 전략으로 인공지능 개발을 꼽고 있다. 국가 안보를 유지합니다.
많은 인구와 완벽한 산업구조를 갖춘 중국은 막대한 데이터와 거대한 시장을 창출할 수 있는 잠재력을 갖고 있다. 그러나 중국은 여전히 보다 개방적인 데이터 환경과 잘 훈련된 과학 인재 등 많은 기본 작업을 수행해야 합니다. 특히, 인재에 대한 지속적인 노력이 결정적인 요인이 될 것입니다.
"일류 혁신 인재와 과학자를 보유한 사람은 누구나 기술 혁신에서 우위를 점할 것입니다." Li Xinde는 자연스럽게 팀의 힘과 인재 계층 구축의 중요성을 이해합니다. 실제로 그는 2007년 남동대학교에서 봉사하라는 초청을 받아들인 이후 10년 넘게 이 비옥한 땅에 뿌리를 내리며 과학 연구에 종사할 뿐만 아니라 인재를 양성하는 중요한 임무도 맡고 있습니다.
리신더가 생각하는 학생들과의 관계는 교사와 학생의 관계일 뿐만 아니라 미래 자동화 연구 분야에서 중국을 세계를 선도하게 만들 팀원이기도 하다. . 팀원들을 대할 때 Li Xinde는 특유의 친절함과 솔직함을 보여줍니다. 그는 그를 '리 선생님'이나 '리 교수'라고 부르는 것보다 학생들이 그를 '리 선배'라고 부르는 것을 더 좋아한다.
Li Xinde는 종종 모든 학생이 독특하다고 말합니다. "학생 중 누구도 과소평가하지 마십시오. 그들은 모두 능력이 있습니다." 이것은 Li Xinde가 자주 말하는 문장입니다. 그는 학생들의 성격과 특성에 따라 적성에 맞춰 가르치고, 항상 학생들의 잠재력을 탐구할 것입니다.
"가장 중요한 것은 학습 능력이 아니라 문제를 분석하고 해결하고 혁신하는 능력입니다." Li Xinde는 팀원들에게 "미래의 경쟁자는 사람이 아니라 기계가 될 것입니다. 학습을 요청하면 작업이 더 빨라질 것이고, 작업을 반복하도록 요청하면 더 어려울 것입니다. 그렇다면 미래 지향적인 비전을 갖고 경쟁해야 합니까? 학생들의 시야를 넓히고 지식을 늘리기 위해 Li Xinde는 학생들에게 다양한 컨퍼런스에 참여하고 소통하고 보고할 수 있는 기회를 많이 제공하여 그들이 훈련을 받고 격려할 수 있도록 할 것입니다. 국내외에서 배움과 교류의 기회가 있으니, 용기를 내어 나가서 더 많은 '신선한 공기'를 마시세요.
"해외 교류는 시야를 넓힐 수 있는 좋은 일이자, 젊은이들의 성장에 매우 중요한 부분으로, 당시 리신더가 봉사했습니다." 국가후원 방문학자이자 박사후 연구원으로 미국 조지아공대와 싱가포르국립대학교를 방문해 미국 로봇공학의 아버지이자 미국 타임지가 선정한 최우수 발명상을 수상한 도널드 아킨(Donald Arkin) 교수를 만났습니다. 유명한 로봇공학 전문가이자 싱가포르 공과대학원의 학자인 Ge Shuzhi 교수입니다.
"그들은 모두 지혜가 뛰어난 사람들입니다. 특히 Ge 씨. 우리의 대화는 학문적 측면에 국한되지 않고 삶의 철학도 포함됩니다. 그와 같이 우뚝 서서 멀리 보는 사람과 대화할 때 우리는 더 많은 것을 배울 것입니다. 나에게 많은 영감을 주었습니다." Li Xinde는 한숨을 쉬었습니다.
아무것도 없이 혼자 일했던 초기부터 지금은 점점 더 크고 강력해지기까지 Li Xinde는 빠르게 성장하는 이 팀을 과학 연구 고속도로로 이끌었습니다. Li Xinde 팀의 관리 모델은 매우 개방적입니다. 비록 그는 팀의 "최고 리더"이지만 결코 "일주 연설"에 참여하지 않으며 대신 여러 그룹으로 나누어진 관리 실무 위원회를 구성합니다. 다양한 프로젝트와 다양한 방향에 따라 위원회에서 결정합니다. Li Xinde의 지식과 행동은 팀원들에 의해 만장일치로 인정되고 존중되었습니다. 그의 지휘 아래 강력한 결속력과 전투 효율성을 갖춘 로봇 자동화 철군대가 탄생했습니다. 2019년에는 Li Xinde가 지도하는 대학원생 팀이 처음으로 나가서 중국 항공학회 표적 탐지 및 인식 대회에서 특별상을 수상했습니다.
"작년의 전염병은 우리에게 큰 영향을 미쳤습니다. 우리는 6개의 프로젝트를 완료할 계획이었습니다. 학교가 상반기에 문을 닫았기 때문에 기본적으로 구현 중에 다양한 문제를 논의했습니다. Li Xinde 작년 장면을 떠올리며 여전히 설렘이 남아있습니다. "그러나 중요한 순간에 팀은 전투 효율성을 보여주고 다양한 어려움을 극복하는 방법을 찾아 마침내 제 시간에 높은 품질로 작업을 완료했습니다!" Xinde의 말은 그의 리더십 하에서 탐구에 대한 열정, 혁신 정신 및 국제적 비전을 갖춘 팀이 과학 연구의 길에서 단계적으로 확고한 발전을 이루었고 뛰어난 결과를 달성했다는 것을 보여주었습니다.
하지만 Li Xinde는 성과에 만족하지 않습니다. “한편으로 과학 연구에서는 특정 문제를 해결해야 하며 팀의 교차 통합을 장려하고 일을 할 수 있는 용기를 가져야 합니다. 이전에는 해보지 못한 과학의 정점에 오르고 과학 기술 발전의 추세를 선도하는 한편, 공학 응용에서는 이론과 실천을 통합하고 산학연 연구 성과의 전환에 주목해야 합니다. 이때 우리는 능력의 경계를 뛰어넘어 새로운 지식을 가진 사람들과 소통하고 협력해야 합니다.” 그의 견해로는 오직 이런 방식으로만 연구원 자신이나 심지어 팀이 더욱 강해질 수 있다고 생각합니다.
급변하는 인공지능과 로봇공학 기술이 앞으로 어디까지 발전할 것인지에 대해서는 의견이 분분하다. “사실 정확하게 예측할 수 있는 방법은 없어요.
리신더는 "과학적 연구는 글로 쓰여진 대본이 아니라 미지의 세계에 대한 용감한 탐험이다. 성공할 수도 있고 실패할 수도 있다. 탐구하는 과정에서 과학 연구자의 즐거움이 아닐까?"라고 주제를 바꿨다.
남동대학교 교수이자 박사 지도교수인 리신더(Li Xinde)는 중국 인공지능학회 지능형 로봇위원회 부주임과 중국 인공지능협회 지능형 제품 및 산업 실무위원회 부주임을 겸임하고 있다. 인공 지능 협회. 장기적인 헌신 머신 비전, 기계 인식, 지능형 로봇, 인간-컴퓨터 상호 작용, 무인 시스템 등에 대한 연구를 위해 그는 장쑤성 6봉의 장쑤성 Qinglan 공학 인재 양성 프로그램에 선정되었습니다. 인재 양성 프로그램, 남동대학교 국가 우수 청소년 교육 프로그램 및 장쑤성 핵심 R&D 계획 등의 핵심 프로젝트 수석 과학자, 광동성 주강 인재 혁신 팀, 장쑤성 대학교 우수 혁신 팀 등