두 가지 잠수함 음파 탐지기 시스템, 액티브 음파 탐지기와 패시브 음파 탐지기가 있습니다. 액티브 음파 탐지기는 주로 거리 측정에 사용되고, 패시브 음파 탐지기는 주로 모니터링에 사용됩니다. 차이점은 에코가 없다는 것이다. 능동 음파 탐지기를 켜면 적의 목표와 범위를 동시에 발견하는 데 도움이 된다. 단점은 음파가 동시에 적에게 감지된다는 것이다. 수동적인 음파 탐지기의 탐지 성능은 능동적인 음파 탐지기만큼 강하지 않다. 수중 청취자와 맞먹는다. 그러나 적에게 탐지되는 것을 효과적으로 피할 수 있다. 딩딩소리는 능동적인 음파 탐지기의 메아리 소리로, 잠수함 음파 탐지가 탐지된 물체를 만나 반등한다는 것을 알 수 있다. 딩딩음 주파수가 높을수록 탐지된 물체가 가까울수록 수면함정이나 수중잠수함이 점점 가까워지고 있고, 접근하고 있는 어뢰일 수도 있지만, 들을 수 없다는 것은 음파 탐지기가 방해받지 않고 전파될 수 있다는 것을 보여준다. 해수의 온도가 깊이가 증가함에 따라 감소하기 때문에, 음파 탐지기의 전파 속도는 해류층마다 다르다. 적과 같은 해류층에 있으면 상대방을 더 빨리 감지할 수 있고, 적에게 더 쉽게 감지될 수 있다. 서로 다른 해류층에서, 탐지를 더 잘 피할 수 있고, 적을 탐지하기가 더 어렵다. 따라서 음속 그라데이션기는 잠수함에서 음파 탐지기와 함께 사용되는 장치입니다.