산업이 떠오르는 만큼 향후 산업용 로봇의 활발한 발전도 무시할 수 없습니다. 실제로 이러한 로봇이 어떻게 작동하고 생산하는지 궁금해하는 분들도 많을 것입니다. 프로그래밍. 세상에는 1,500개가 넘는 프로그래밍 언어가 있는데, 각 언어는 로봇에 있어서 서로 다른 장점을 가지고 있습니다. 현재 로봇공학 기술에서 가장 널리 사용되는 프로그래밍 언어를 살펴보겠습니다.
1.C/C
C와 C는 새로운 로봇의 출발점이며 많은 하드웨어 라이브러리가 이러한 언어를 사용합니다. 이는 낮은 수준의 하드웨어와의 상호 작용을 허용하여 실시간 성능과 매우 성숙한 프로그래밍 언어를 허용합니다. 언어에는 더 많은 기능이 있습니다.
2.Python
Python은 최근 몇 년 동안 기술계에서 점차 인기를 얻고 있습니다. 한 가지 이유는 Python(및 C)이 ROS에서 발견되는 두 가지 주요 프로그래밍 언어이기 때문입니다. 이는 해석된 언어이며 언어의 주요 초점은 사용 편의성입니다. 많은 사람들이 이것이 매우 좋다고 생각합니다.
Python은 프로그래밍에 시간이 걸리는 일상적인 작업을 많이 줄여줍니다. 게다가, 시중에는 수많은 무료 라이브러리가 있으므로 일부 기본 기능을 구현해야 할 때 "재창조"할 필요가 없습니다. 그리고 C/C 코드를 사용하여 간단한 바인딩을 허용하므로 성능 저하를 피하기 위해 코드의 성능이 중요한 부분을 이러한 언어로 구현할 수 있음을 의미합니다.
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3.Java
Java는 프로그래머로부터 기본 메모리 기능을 "숨겨서" C보다 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 이는 또한 코드가 실제로 수행하는 작업에 대해 많이 알지 못한다는 것을 의미합니다. Java는 해석된 언어이므로 기계어 코드로 컴파일되지 않습니다. 대신 JVM(Java Virtual Machine)은 런타임에 명령을 해석합니다. Java 사용의 기본 이론은 Java Virtual Machine 덕분에 다양한 시스템에서 동일한 코드를 사용할 수 있다는 것입니다. 실제로 이것이 항상 작동하는 것은 아니며 때로는 코드 속도가 느려지는 결과를 낳습니다. 그러나 Java는 로봇공학의 일부 분야에서 매우 널리 사용되므로 필요할 수도 있습니다.
4.C#/.NET
C#은 Microsoft에서 제공하는 독점 프로그래밍 언어입니다. 여기에는 주로 C#/.NET이 포함되는데, 주로 Microsoft Robotics Developer Studio의 주요 언어로 사용되기 때문입니다. 이 시스템을 사용하려면 아마도 C#을 사용하고 싶을 것입니다. 하지만 C/C++를 먼저 배우는 것은 코딩 기술을 장기적으로 발전시키기 위한 좋은 선택이 될 수 있습니다.
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5.MATLAB
MATLAB은 일부 로봇 공학 엔지니어들 사이에서 데이터를 분석하고 제어 시스템을 개발하는 데 매우 인기가 있습니다. 또한 매우 인기 있는 MATLAB용 로봇 도구 상자도 있습니다. 전체 로봇 시스템을 개발하기 위해 MATLAB을 사용하는 사람들이 데이터를 분석하거나, 고급 그래픽을 생성하거나, 제어 시스템을 구현하려면 MATLAB을 배워야 합니다.
6. 하드웨어 설명 언어(HDL)
하드웨어 설명 언어는 기본적으로 전자 장치의 프로그래밍을 설명하는 방법입니다. 이러한 언어는 FPGA(Field-Programmable Gate Array)를 프로그래밍하는 데 사용되기 때문에 일부 로봇 전문가에게는 매우 친숙합니다. FPGA를 사용하면 실제로 실리콘 칩을 생산하지 않고도 전자 하드웨어를 개발할 수 있으므로 더욱 빠르고 쉬운 개발 옵션이 됩니다.
전자제품 프로토타입 제작자가 아니라면 HDL을 절대 사용하지 않을 것입니다. 그럼에도 불구하고 다른 프로그래밍 언어와는 완전히 다르기 때문에 존재한다는 것을 아는 것이 중요합니다. 우선, 모든 작업은 프로세서 기반 언어가 아닌 병렬로 수행됩니다.
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7.LISP
LISP는 세계에서 두 번째로 오래된 프로그래밍 언어입니다. 널리 사용되지는 않지만 인공지능 프로그래밍에서는 여전히 매우 중요합니다.
8. 산업용 로봇 언어
거의 모든 로봇 제조업체는 고유한 로봇 프로그래밍 언어를 개발했습니다.
파스칼을 배우면 그 중 몇 가지에 익숙해질 수 있습니다. 그러나 새로운 봇을 사용할 때마다 새로운 언어를 배워야 합니다.
9.BASIC/Pascal
BASIC과 Pascal은 여러 산업용 로봇 언어의 기초입니다. BASIC은 초보자를 위해 설계되었으며 시작하기 매우 간단한 언어입니다. Pascal은 좋은 프로그래밍 습관을 장려하는 것을 목표로 하며 포인터와 같은 구조를 도입함으로써 일반 버전에서 더 복잡한 언어를 만드는 데 좋은 "디딤돌"이 됩니다. 하지만 두 언어 모두 약간 구식입니다. 그러나 낮은 수준의 코딩을 많이 수행할 예정이거나 다른 산업용 로봇 언어에 익숙해지고 싶다면 배울 가치가 있습니다.
산업용 로봇 기술자로서 모든 프로그래밍 언어를 알 필요는 없지만 일반적으로 사용되는 프로그래밍 언어를 마스터해야 합니다. 배움에는 끝이 없습니다. 많은 전문 지식을 습득해야만 실제 생산 과정에 능숙하게 적용할 수 있습니다.
이 질문에 어떻게 답하시겠습니까? 시장에 나와 있는 산업용 로봇 회사마다 로봇 프로그래밍 언어가 다를 것입니다. ABB 로봇은 RAPID라고 합니다. STAUBLI 로봇의 프로그래밍 언어는 VAL3이라고 합니다. 그러나 이는 기본적으로 고객이 원하는 대로 사용하고 호출할 수 있는 기능 인터페이스입니다. , 일부는 여전히 마이크로 컨트롤러에 의해 직접 제어되고 일부는 PLC를 사용하므로 저자는 귀하의 질문에 대해 만족스러운 답변을 얻지 못했습니다. 로봇은 기계/전기/전자 모터 및 기타 기술의 포괄적인 기술 결정체입니다. 위의 내용을 채택하고 평가하기를 바랍니다. 쉽지는 않지만 실현 가능하고 소중합니다. 감사합니다!
로봇의 개발 언어는 일반적으로 다음과 같습니다. C, C, C Builder, VB, VC 및 기타 언어는 주로 액추에이터(서보 시스템)의 개발 언어에 따라 다릅니다. 교육, 액션 수준 로봇 프로그래밍 언어 및 작업의 세 가지 수준이 있습니다. -레벨 프로그래밍 언어; 로봇 프로그래밍 언어는 특수 동작 언어(VAL 언어, AL 언어, SLIM 언어 등)와 기존 컴퓨터 언어를 적용한 로봇 프로그램 라이브러리(예: 3가지 유형: Pascal 언어, JARS 언어, AR-BASIC 언어 등)과 새로운 범용 언어(예: RAPID 언어, AML 언어, KAREL 언어 등)를 적용한 로봇 프로그램 라이브러리입니다. 현재 주요 응용 프로그램은 SLIM 언어입니다.