AC 서보 시스템과 관련된 기술은 사용자의 요구에 따라 지속적으로 발전해 왔습니다. 모터, 구동, 감지 및 제어 기술과 같은 관련 기술의 끊임없는 변화로 다양한 구성이 만들어졌습니다. 모터의 경우 디스크 모터, 철심 없는 모터, 직선 모터, 외부 회전자 모터 등을 사용할 수 있으며, 드라이브는 다양한 전력 전자 부품을 사용할 수 있습니다. 감지 및 피드백 장치는 다양한 정밀도, 성능의 인코더, 회전 및 홀 요소, 심지어 센서리스 기술일 수 있습니다. 제어 기술은 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 시작하여 고성능 DSP 및 다양한 프로그래밍 가능 모듈, 현대 제어 이론에 이르기까지 2005 년 11 월 독일 뉘른베르크에서 열린 SPS/IPC/Drives 전시회에서 전 세계 전기 구동, 스포츠 제어 및 관련 소프트웨어에 대한 최신 정보를 볼 수 있습니다. 이 가운데 AC 서보 제품의 하이라이트가 많아 현재 국제 수준을 나타냅니다. 여기에는 단지 몇 가지만 발췌한 것으로, 이에 따라 국내 제조업체의 R&D 동향도 비교 설명된다.
베갈레 (Bamp；; R) 산업 자동화 회사에서 출시한 AcoposMulti 구동 시스템은 모듈식으로 확장 가능한 구조로, 각 축 모듈은 1 ~ 2 개의 서보 축 제어를 제공하며, 24VDC 보조 전원 모듈을 통합하여 드라이브, 컨트롤러 및 주변 장치에 DC 버스에 대한 링크를 제공하여 개방, 단락 및 과부하 보호를 제공합니다. 기타 특징으로는 공기, 오일 또는 물을 통한 냉각을 위한 모듈식 설계, 에너지 재생 시스템을 통한 환경 안전 보장 등이 있습니다. 국내에서, 우리는 아직 제조업체가 유사한 모듈형 설계를 하고, 제품에 기계 안전 개념을 통합하는 것을 보지 못했다.
에머슨 제어 기술 (Emerson Control Techniques) 은 유닉스 및 기타 교신/DC 드라이브 제품을 선보였다. Unidrive 드라이브는 0.55～675kW 범위의 전력을 포괄하며, 서로 다른 제어 소프트웨어를 변환하여 비동기 모터, 영구 동기 서보 모터 및 브러시리스 DC 모터를 구동할 수 있습니다. 정격 출력 전력이 0.25～11kW 인 Varmeca 형 통합 가변 속도 모터와 가변 속도 드라이브 (VSD) 는 폐쇄 루프 벡터와 분산 (Proxdrive) 버전이 있습니다. 잠재적인 폭발성 가스에서 작동하는 VSD 시스템 (ATEX) 에 적합합니다. 정격 출력 전력이 0.55～400kW 인 FLSD 드라이브는 ⅱ B 클래스 또는 ⅱ C 구역 1 클래스 2 분류 가스에서 작동할 수 있다고 합니다. 이에 따라 국내 서보 드라이브 업체들의 제품 전력 범위는 10KW 이하이며, 특수 보호 등급이 없는 상품화 제품이 출시되고 있으며, 이는 국내외 격차가 크며, 향후 국내 서보 업체들의 차별화 경쟁 방향이기도 하다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
Rockwell Automation 은 PowerFlex 드라이버 기술을 선보였습니다. PowerFlex 로드맵에 따르면 2006 ~ 07 년 공개 * * * 산업 프로토콜 (CIP) 모션 응용 프로토콜 (CIP) 은 동일한 시스템에서 실행되는 다축 서보 및 주파수 변환 드라이브에서 원활하게 동기화될 것으로 예상됩니다. 스포츠 제어에 적합한 산업협정에서도 Beckhoff 의 EtherCAT, Bamp； 를 볼 수 있습니다. R 의 PowerLink, Danaher 아래의 MEI 가 개발한 SynqNet, Siemens 의 ProfiNet, 그리고 오랫동안 유명한 Sercos 가 Sercos III 로 발전했습니다. 이러한 통신 프로토콜은 다축 실시간 동기화 제어에 대한 가능성을 제공하며 일부 하이엔드 서보 드라이브에 통합되어 있습니다. 국내에서는 CAN 과 같은 중저가 버스도 서보 드라이브의 표준 구성으로 변하지 않았으며 고성능 실시간 필드 버스를 사용하는 상품화 드라이브는 아직 나타나지 않았다. 이는 우리의 서보의 기본 성능이 아직 해당 수준에 도달하지 못했기 때문이며, 다른 한편으로는 시장이 아직 이 정도까지 발전하지 않았기 때문이다. 기쁘게도, 우리는 이미 일부 부서가 유익한 R&D 관행을 진행하는 것을 보았고, 한편으로는 외국의 선진 기술을 소화하고, 한편으로는 자신의 버스 표준을 내놓으려고 시도했다.
월리 모터는 차세대 서보 제품에 CAN, USB, Fireware, Sercos, 폴리시 모터와 북항이 공동으로 개발한 CANsmc (다축 동기 모션 제어용 버스) 등 다양한 통신 모듈을 통합할 것으로 예상되며 Bluetooth 무선 통신 기반 모듈도 개발 중입니다. 중과원 심양 고급 수치 제어 R&D 센터 등 개별 부서도 자체 스포츠 제어 버스 프로토콜을 개발했다.
슈나이더 전기 (Schneider Electric) 가 이번에 전시한 Lexium 05 형 서보 컨트롤러는 VFD 인버터와 같은 폼 팩터로 저비용 애플리케이션을 목표로 하고 있습니다. 실제로 인버터의 대량 생산 능력을 이용하여 로우엔드 서보를 내놓는 것은 이미 일부 업체의 경쟁 수단이 되었다. 이 회사의 Berger Lahr 브랜드는 전시대 곳곳에서 볼 수 있다. 지능형 통합 모터 및 컨트롤러 제품 (Icla) 은 스테핑 모터, AC 서보 모터 및 3 상 브러시리스 DC 모터의 세 가지 모터 버전으로 제공됩니다. Icla ("통합, 폐쇄 루프, 실행기" 의 이니셜 약어) 는 모터, 위치 제어, 전력 전자 및 피드백을 하나의 소형 장치에 통합합니다. 이런 일체화 디자인 아이디어는 미국의 애니매틱 등 회사에서도 뚜렷하게 드러났고, 독일에서 온 AMK 회사도 비슷한 제품을 가지고 있다. 이것은 진정한 메카트로닉스 제품으로, 디자이너에게 전자기 호환성, 열 제어, 부품 소형화, 특수 구조 설계 등 일련의 엔지니어링 문제를 가져왔다. 국내에서는 생산자가 자주지적재산권을 내놓은 제품을 보지 못했다.
Baumuller (Bau Muller) 에서 제공하는 통합 유성 기어 구동 시스템이 있는 고성능 서보 모터는 최대 98 의 효율성과 낮은 소음을 가지고 있습니다. 100～300rpm 범위 내에서 13500Nm 을 출력할 수 있는 직접 구동 고모멘트 서보 모터입니다. 국내에서 우리시 모터사는 돌고래 시리즈 저압 브러시리스 서보 모터 시리즈에서 통합 유성 기어 감속기가 있는 유사한 제품을 제공하는 것을 보았고, 선전 스테핑도 감속기가 있는 보보 진화 서보 모터를 제공할 수 있다고 주장했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 직접 구동 토크 모터 시장에서 청두 정밀 모터 공장은 맞춤형 모터 부품을 제공할 수 있지만 고객이 피드백 장치와 타사 드라이브를 추가로 설치해야 합니다.
안천 전기 유럽 회사 (Yaskawa Electric Europe, YEE) 가 인기 있는 범용 Sigma II 형 서보 모터를 선보였다. YEE 의 다른 진전으로는 개발 중인 정격 전력 0.5～5kW 방폭 및 ATEX 표준을 따르는 AC 서보 모터가 있습니다. 안천사의 또 다른 개발 성과는 출력 전력이 500 kW 에 달하는 고전력 서보 모터다. 이 프로젝트의 상품화는 2007 년에 완성될 것으로 예상된다. 우리는 국제 대형 공장에서 전용화 대형화 서보로 발전하는 동향을 볼 수 있다. 중국은 1970 년대부터 교류 서보 기술을 추적 개발하기 시작했는데, 주요 연구력은 고등 대학과 과학 연구 기관에 집중되어 군공 우주위성을 주요 응용 방향으로 하여 비용 요인을 고려하지 않았다. 주요 연구기관은 베이징공작기소, 시안마이크로모터연구소, 중과원 심양자동화소 등이다. 1980 년대 이후 공업분야에 진입하기 시작한 2000 년까지 국산 서보는 소량, 고가, 응용면이 좁은 상태에 머물러 기술 수준과 신뢰성이 공업의 요구를 만족시키기 어려웠다. 2000 년 이후 중국이 세계 공장으로 변하고 제조업이 급속히 발전하면서 교류 서보에 점점 더 큰 시장 공간을 제공하면서 국내 여러 기관들이 자체 브랜드의 교류 서보 제품을 출시하기 시작했다. 현재 국내 주요 서보 브랜드나 제조업체는 센창 (화리시 모터), 화중 수치 제어, 광수, 난징 에스턴, 란저우 모터 공장 등이 있다. 그 중에서도 화중 수치 제어 광수 등은 주로 수제어 기계 분야에 집중되어 있다.