서보 모터의 13가지 고장 현상에는 모터 고장, 모터 위치 오류, 모터 토크 감소, 모터 진동, 모터 작동, 모터 크롤링, 모터 엔코더 결상, 모터 정류자 고장, 모터 카본 브러시 고장이 포함됩니다. , 모터 속도 제어, 모터 과열, 모터 위상 불균형, 서보 모터를 시작하기 전에 작업하십시오. 첫째, 서보 모터가 회전하지 않는 경우 일반적인 진단 방법에는 CNC 시스템에 펄스 신호 출력이 있는지 확인하고 활성화 신호가 켜져 있는지 확인하는 것이 있습니다. 모터 위치 오류를 확인하여 시스템 설정 오류가 너무 작은지 확인하십시오. 모터 토크가 감소하면 부하가 너무 큰지 확인하십시오. 모터 진동 검사를 통해 속도 루프 문제를 찾습니다. 모터 작동 점검은 일반적으로 피드 전송 체인의 역백래시 또는 과도한 서보 드라이브 게인으로 인해 발생합니다. 둘째, 모터가 크롤링하는 경우 연결이 느슨하거나 커플 링 자체에 결함 및 균열이 있는지 확인하십시오. 모터 엔코더 위상은 서보 드라이버를 사용하여 절대 엔코더의 단일 회전 위치 값을 읽고 이를 모터 전기각의 초기 위상을 기록하는 엔코더 내부 EEPROM에 저장합니다. 모터 정류자가 고장 나면 정밀 공작 기계로 컨버터를 처리할 수 있습니다. 셋째, 모터 카본 브러시가 고장나고 큰 스파크가 4개 이상 발생한 경우 사포를 사용하여 정류자를 갈아서 카본 브러시를 교체해야 합니다. 모터 속도의 속도는 제어 회로 기판에 의해 제어됩니다. 모터가 과열된 경우 베어링 윤활 상태가 좋지 않은지, 베어링이 청소되지 않았는지, 그리스에 이물질이 있는지 확인하십시오. 모터 위상 불균형: 용접 불량 또는 모터 내부 위상 분기의 접촉 불량, 모터 권선 회전 간 단락 또는 위상 간 접지 단락을 확인하십시오. 서보 모터를 시동하기 전에 전원 공급 및 접지 상태를 확인하고 퓨즈가 정상인지 확인하십시오.