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인코더는 어떻게 작동합니까?

인코더 작동 방식:

원형, 어두운 조각, 광전 송신 및 수신기 읽기, 4 세트의 사인파 신호 조합 a, b, c, d, 각 회전마다 Z 상 펄스를 출력하여 0 비트 참조 비트를 나타냅니다.

A, B 2 상 차이 90 도로 인해 A 상 앞 또는 B 상을 비교하여 인코더의 정방향과 반전을 판별할 수 있으며, 0 비트 펄스를 통해 인코더의 0 비트 참조 비트를 얻을 수 있습니다.

확장 데이터:

참고 사항:

1, 인코더 자체 장애: 인코더 부품 자체에 장애가 발생하여 올바른 파형을 생성하고 출력하지 못하는 것을 의미합니다. 이 경우 인코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다.

2, 인코더 연결 케이블 장애: 이 장애가 발생할 확률이 가장 높고 수리 중 자주 발생하는 것이 우선시되어야 합니다. 일반적으로 인코더 케이블이 개방, 단락 또는 접촉 불량인 경우 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다. 또한 케이블 고정이 꽉 끼지 않아 느슨해져서 용접이 열리거나 연결이 끊어지는 경우 케이블을 단단히 조여야 하는지 각별히 주의해야 합니다.. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 케이블명언)

3, 인코더 +5V 전원 저하: +5V 전원 공급 장치가 너무 낮아 일반적으로 4.75V 미만이 되어서는 안 되며, 전원 공급 장치 고장 또는 전원 전송 케이블 저항이 너무 커서 손실이 발생할 경우 전원 공급 장치를 수리하거나 케이블을 교체해야 합니다.

4, 절대 인코더 배터리 전압 강하: 이 장애는 일반적으로 의미 있는 경고로 배터리를 교체하고 참조점 위치 메모리가 손실되면 다시 참조점으로 돌아가야 합니다.

5, 인코더 케이블 차폐선이 연결되지 않았거나 떨어집니다. 간섭 신호가 도입되어 파형이 불안정하고 통신의 정확성에 영향을 미치며 차폐선이 안정적으로 용접되고 접지되도록 해야 합니다.

6, 인코더 설치 느슨함

7, 래스터 오염으로 신호 출력 폭이 떨어질 수 있으므로 탈지면에 무수알코올을 묻혀 기름때를 가볍게 닦아야 합니다.

바이두 백과-인코더

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