1834년 독일 야코비가 DC 엔진을 발명했습니다. 1888년 유고슬라비아계 미국인 테슬라가 AC 모터를 발명했습니다. 1821년 영국 과학자 패러데이가 처음으로 전기가 회전 운동으로 변환될 수 있음을 증명했습니다. 전기모터를 최초로 만든 사람은 독일의 야코비(Jacobi)라고 한다. 그는 1834년경에 간단한 장치를 개발했습니다. 두 개의 U자형 전자석 사이에 6개의 팔이 있는 바퀴가 설치되었으며, 각 팔에는 두 개의 막대 자석이 있습니다. 통전 후 막대자석과 U자형 자석 사이에 상호 인력과 척력이 발생하여 바퀴축이 회전하게 됩니다. 나중에 Jacobi는 대규모 시설을 건설했습니다. 소형 보트에 장착되어 320개의 다니엘 포대를 동력으로 사용하여 1838년에 처음으로 시속 2.2km의 속도로 엘베 강을 항해했습니다. 인쇄기를 구동하는 전기 모터를 성공적으로 제작하여 미국 전기 학회에서 "전자기 및 기계 지능"을 출판했습니다. 그러나 두 유형의 모터 모두 상업적 가치가 거의 없습니다. 배터리를 전원으로 사용하는 것은 비용이 너무 많이 들고 비실용적입니다. 전기 모터가 널리 사용된 것은 최초의 실용적인 DC 엔진이 나온 이후였습니다. 1870년 벨기에 엔지니어 Gram은 DC 발전기를 발명했습니다. 설계상 DC 발전기는 전기 모터와 매우 유사합니다. 나중에 그램은 DC 엔진에 전류를 입력하면 회전자가 전기 모터처럼 회전한다는 것을 보여주었습니다. 그 결과 이 그램형 모터가 대량으로 생산되었습니다. 효율성도 지속적으로 향상되고 있습니다. 동시에 독일의 지멘스는 계속해서 더 나은 발전기를 제조하고 전기 모터로 구동되는 차량을 연구하기 시작하여 지멘스는 세계 최고의 트램을 만들었습니다. 1879년 베를린 산업 박람회에서 지멘스의 무연 트램은 청중의 박수를 받았습니다. 당시 지멘스 전기 기관차의 출력은 3마력에 불과했습니다. 나중에 미국 발명가 에디슨이 테스트한 전기 기관차는 12~15마력에 도달했습니다. 하지만 당시의 전기 모터는 모두 DC 모터였으며 트램 운전에만 국한되었습니다. 유고슬라비아에서 태어난 미국의 발명가 테슬라는 1888년에 AC 모터를 발명했습니다. 유도 전동기라고도 하는 전자기 유도의 원리를 바탕으로 제작된 전동기로서 구조가 간단하고 교류를 사용하며 정류가 필요하지 않고 스파크가 발생하지 않으므로 산업용 가전제품에 널리 사용됩니다. AC 모터는 일반적으로 3상 AC로 전원을 공급받습니다. 1902년 스웨덴 엔지니어 다니엘슨(Danielson)이 동기식 전기 메커니즘에 대한 아이디어를 처음으로 제안했습니다. 동기 모터의 작동 원리는 유도 모터의 작동 원리와 동일하며 고정자는 회전 자기장을 생성하고 회전자 권선은 DC로 구동되며 속도는 고정되어 부하의 영향을 받지 않습니다. 따라서 동기식 모터는 시계, 레코드 플레이어 및 테이프 레코더에 사용하기에 특히 적합합니다. DC 모터는 DC 여자형이며 여자 권선의 배선 방법에 따라 작동 특성이 달라집니다. 직렬 여자 모터는 시동 토크가 크고 견인 및 리프팅에 적합합니다. 션트 여자 모터의 속도는 부하에 따라 거의 변하지 않으며 고정 속도 또는 속도 조절에 사용할 수 있습니다. 여자 모터는 위의 여자 특성을 모두 가지고 있습니다. AC 정류자 모터는 회전자에 정류자가 있는 AC 모터입니다. AC와 DC 모두 사용이 가능하기 때문에 AC-DC 겸용모터 또는 유니버셜 모터라고 불리며 주로 가전제품에 사용됩니다.
참고자료: 빛의 과학