요약: 머니퓰레이터 엔드툴 비교 - 구매 - 경험: 머니퓰레이터 엔드툴 구매 및 사용 시 몇 가지 주의사항에 대해 간략하게 설명합니다. 다음 내용은 참고용으로 Dishi.com에서 편집한 것입니다. EOAT(End of Arm Tool) 선택 방법
오늘날 사출 성형 가공 회사에서는 사출 성형기나 로봇의 선택을 매우 중요하게 생각합니다. 그러나 End-of-Arm Tool의 사용에 관심을 두는 사람은 거의 없습니다. EOAT(팔 도구). 실제로 EOAT는 사출 성형 공정에서 매우 중요한 부분입니다.
사출 성형 가공 회사가 로봇이 제품 집기, 배치, 이동, 취급 및 보관과 같은 자동화된 작업을 완료할 수 있기를 원한다면 최종 툴링 시스템(EOAT) 선택을 진지하게 고려해야 합니다. ) 그것이 그들의 로봇에 가장 적합합니다.
다관절 매니퓰레이터와 플렉서블 엔드툴을 함께 연결해 다양한 제품을 경제적으로 운반할 수 있다.
EOAT의 선택
어떤 종류의 EOAT(End-of-End Tooling System)가 제품 및 생산 요구 사항을 충족할 수 있습니까? 일반적으로 가장 효율적인 EOAT 시스템을 선택하기 위해서는 사출성형 가공업체가 먼저 유지관리부서, 구매부서, 생산부서의 의견을 종합적으로 고려해야 한다. 동시에 제품의 탈형에 영향을 미치는 다른 요소도 고려해야 합니다. 특히 이러한 요소는 다음과 같습니다.
1. 제품에 불필요한 표시가 생기지 않도록 하려면 금형을 적절하게 수정해야 합니다. 제품을 보다 쉽게 제거할 수 있도록 고려하십시오. 제품을 쉽게 탈형하려면 일반적으로 이젝터 핀의 모양이 적절해야 하며 동시에 이젝터 핀도 제품을 앞으로 밀 수 있을 만큼 충분한 스트로크를 가져야 합니다.
2. 제품 외관 디자인에 탈형이 쉽도록 작은 모따기를 추가하였습니다.
3. 재료 온도를 변경하면 제품의 탈형이 더 쉬워질 뿐만 아니라 탈형 후 제품 표면에 자국이나 변형이 발생할 가능성도 줄어듭니다.
금형의 설계 및 수정을 최적화한 후에는 다음 질문도 이해해야 합니다.
1. 제품을 제거하는 데 어느 정도의 인장력 또는 전단력이 필요한가요?
2. 금형에서 제품을 꺼내어 용기나 컨베이어 벨트에 올려놓으면 로봇이 어떤 작업을 수행할 수 있나요? EOAT 시스템이 조작기와 함께 수행해야 하는 추가 작업은 무엇입니까?
3. 로봇이 가장 먼 지점까지 도달할 수 있을까요?
4. 익스텐션 암을 설치해야 하나요?
5. 매니퓰레이터에 EOAT에 연결할 수 있을 만큼 충분한 공기/진공 회로와 전류 입력 및 출력 단자가 있습니까?
6. 로봇이 성형 사이클에 필요한 속도에 도달할 수 있습니까?
위의 조건과 요소를 충분히 고려한 후 EOAT 시스템을 설계하고 선택할 수 있습니다. EOAT 시스템을 선택할 때 제품의 무게와 질감, 제품이 클램핑에 적합한 위치인지 여부, 제품을 꺼낼 때 금형에 의해 제품이 방해를 받는지 여부, 제품 온도 등도 고려해야 합니다. 제품이 배출될 때 제품이 컨베이어 벨트에 놓였을 때 공구와 접촉하는 영역. 마지막으로, 제품과 EOAT의 총 중량은 로봇의 하중 지지 범위를 초과할 수 없다는 점에 유의해야 합니다.
EOAT 사용
다양한 유형의 EOAT(엔드 오브 엔드 도구)는 서로 다른 특성을 가지고 있습니다. 예를 들어 경량 EOAT는 로봇 부하 범위의 요구 사항을 충족할 수 있으며 부하를 줄일 수 있습니다. 장비 유지 관리 비용; 유연하고 결합된 EOAT는 작동을 조정할 수 있을 뿐만 아니라 후속 생산에서도 다시 사용할 수 있습니다. 종종 맞춤형 특수 도구보다 가격이 저렴하며, 액세서리는 일반적으로 더 쉽게 구할 수 있습니다.
다양한 표준 최종 도구 구성 요소
일반적으로 진공 흡입 컵을 사용하여 제품을 잡는 것이 가장 저렴한 방법입니다. 진공 흡입 컵은 종류가 다양하며 다양한 재료로 만들 수 있습니다. 그중에서도 엘라스토머와 실리콘 고무로 만든 흡착판은 고온에서 작동할 수 있습니다. 실리콘 고무로 만든 흡착판은 표면이 거친 제품을 잡는 데 매우 적합하며 내구성이 매우 뛰어납니다. 또한 실제 생산 시 흡착판에 내유성이 요구되는 경우 폴리우레탄, 니트릴 고무 또는 비닐 함유 폴리머와 같은 소재를 사용하여 흡착판을 만드는 것을 고려할 수 있습니다.
일반적으로 제품 표면의 긁힘을 방지하기 위해서는 니트릴 고무나 실리콘 고무 재질의 벨로우즈가 달린 흡착판을 선택하는 것이 가장 좋습니다.
EOAT가 진공 흡착 컵(클램프 없음)을 사용하는 경우 조작기의 이동 속도가 너무 높을 수 없다는 점에 유의해야 합니다. 그렇지 않으면 흡착 컵에 전단력이 발생하여 제품이 파손될 수 있습니다. 급속하게 비틀어지는 과정에서 떨어지기 쉽습니다. 경우에 따라 제품의 안전한 배송을 위해 클램프를 사용할 수도 있습니다. "제품이 금형에 달라붙는" 가능성을 고려하여 일반적으로 이 문제를 해결하기 위해 클램프를 설치할 수 있습니다. 제품의 표면적이 너무 작거나 제품이 너무 무거워서 진공흡착컵을 사용할 수 없는 경우, 이 문제는 클램프를 사용하여 해결할 수도 있습니다.
제품의 외관이 매우 엄밀한 경우 체결되는 부분이 외부 표면이 될 수 없습니다. 이 문제를 해결하기 위해 감지 회로를 설치할 수 있습니다. 클램프나 흡착컵이 제품을 단단히 잡은 것을 확인한 후 센서는 조작기에 신호를 보내 다음 작업을 진행할 수 있도록 합니다.
로봇의 이동 능력이 제한되어 제품을 탈형하기 위해 수동으로 비틀거나 기울이거나 제품과 EOAT를 성형 영역 밖으로 이동해야 하는 경우 독립적으로 EOAT를 이동할 수 있는 로봇을 추가할 수 있습니다. 로봇에 의존하지 않고도 이 문제는 특수 실린더를 작동함으로써 개선될 수 있습니다.
인몰드 라벨링을 위한 최종 도구는 세 가지 작업을 완료할 수 있습니다. 제한된 공간에서 EOAT는 먼저 라벨을 집어 삽입한 다음 라벨을 금형에 고정합니다. 이 작업은 정적 라벨링 장치에 비해 장치 크기를 줄입니다. EOAT의 마지막 작업은 브랜드가 표시된 플라스틱 병을 금형에서 제거하는 것입니다.
일반적으로 자동차 부품을 사출할 때 Class A 표면이 있는 제품을 다룰 때는 특별한 주의가 필요합니다. 표면의 긁힘을 방지하려면 진공 흡착 컵의 사용을 절대 금지해야 합니다. 이때 EOAT에 아세탈 소재의 클램프를 설치하는 것을 고려해 볼 수 있는데, 이는 제품 표면의 긁힘을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
그렇다면 복잡한 가공 및 성형 공정에서 EOAT를 어떻게 활용할 수 있을까요? 이 문제를 설명하기 위해 "나일론과 고무를 사용한 오버사출 성형"의 예를 들어보겠습니다. 이 예에서는 다용도 EOAT(End-of-Arm Tool)를 사용하여 나일론 제품을 작업자로부터 멀리 이동합니다. 이동 중에 EOAT가 특정 각도로 회전하고 적절한 위치로 조정되면 나일론이 금형 캐비티에 배치되어 고무가 과도하게 주입됩니다. 사출성형이 완료된 후 나일론/고무 제품은 EOAT로 반출됩니다. 이 예에서는 이 엔드 툴을 사용하여 성형 주기가 크게 단축되었으며 단일 로봇으로는 수행할 수 없는 작업도 제공했습니다.
소형 제품 생산에서는 작업 속도가 필요한 경우가 많지만 작업 공간이 매우 작습니다. 이 경우 리트랙팅 진공 암(RVA)을 사용하여 작은 전자 부품을 제거할 수 있습니다. 금형. 이 EOAT는 매우 가볍고, 먼저 제품을 잡은 다음 자동 수축을 통해 이동할 수 있는 작은 실린더를 가지고 있습니다.
물론 사출 성형 가공업체의 경우 시간과 능력이 있다면 각자의 생산 요구에 맞는 부품을 선택하고 EOAT를 조립할 수 있다. 시간과 기술의 제약이 있는 경우 풀 서비스 제공업체를 찾으십시오.