최근 국내 문헌에 따르면 현재 우리나라 관성항법 응용연구에 사용되는 자이로스코프는 구조에 따라 크게 기계식 자이로스코프, 광학식 자이로스코프, 마이크로기계식 자이로스코프 등 3가지로 나눌 수 있다. 기계식 자이로스코프는 캐리어의 올바른 방향을 측정하기 위해 고속 회전자의 회전축 안정성을 사용하는 각도 센서를 말합니다. 1910년 선상 북쪽을 가리키는 자이로컴퍼스에 처음 사용된 이후 사람들은 액체 부동 자이로, 동적으로 조정된 자이로 및 정전식 자이로가 10E-6의 정확도를 가진 기술적으로 성숙한 세 가지 강체 회전자 자이로인 다양한 유형의 기계식 자이로스코프를 연구해 왔습니다. 도 / 시간 ~ 10E-4도 / 시간 범위로 정밀 기기 분야의 높은 기술 수준에 도달합니다. 1965년에 우리나라 청화대학에서 처음으로 정전자이로스코프를 개발하기 시작했고 그 응용 배경은 '고정밀 해상 INS'였다. 1967년부터 1990년까지 칭화대학교, 창저우 항법 장비 공장, 상하이 교통대학교 등이 공동으로 정전 자이로의 엔지니어링 프로토타입을 개발했습니다. 제로 바이어스 드리프트 오류는 0.5°/h 미만이었고 무작위 드리프트 오류는 더 적었습니다. 0.001°/h 이상 중국, 미국, 러시아가 공동으로 세계에서 정전 자이로스코프 기술을 마스터한 국가가 되었습니다. 광전자공학 기술의 발전으로 레이저 자이로스코프와 광섬유 자이로스코프가 등장했습니다. 레이저 자이로스코프에 비해 광섬유 자이로스코프는 비용이 저렴하고 대량 생산에 더 적합합니다. 우리나라에서는 광섬유 자이로스코프에 대한 연구가 늦게 시작되었지만 많은 만족스러운 결과를 얻었습니다. 항공우주과학산업공사, 항공우주과학기술공사, 절강대학교, 북교통대학교, 베이항대학교 등 기관에서 광섬유 자이로스코프에 대한 연구를 연속적으로 진행했습니다. 현재 이용 가능한 정보에 따르면 국내 광섬유 자이로스코프의 정밀도는 관성 항법 시스템의 중간 및 낮은 정밀도 요구 사항에 도달했으며 일부 기술은 유사한 외국 제품 수준에 도달했습니다. 20세기 이후 전자기술과 미세가공 기술의 발달로 미세전자기계 자이로스코프가 현실화되었다. 1990년대부터 미세전자기계 자이로스코프는 민간용 제품에 널리 사용되었으며, 일부는 저정밀 관성항법 제품에도 사용되었습니다. 우리나라의 미세전자기계 자이로스코프에 대한 연구는 1989년부터 시작되어 현재 수백 마이크론 크기의 정전모터와 3mm 크기의 압전모터를 개발하게 되었습니다. 칭화대학교의 항법 및 제어 교육 및 연구 그룹은 매우 성숙한 자이로 기술을 보유하고 있으며 미세 기계 및 광학 도파관 자이로 기술을 마스터했으며 현재 소형 자이로스코프 프로토타입을 만들고 일부 데이터를 얻었습니다. 남동대학교 정밀기기기계학과 과학연구센터에서도 이중용도 시장의 요구를 충족시키기 위해 핵심 부품, 마이크로 기계식 자이로스코프, 새로운 관성 장치, GPS 통합 내비게이션 시스템에 대한 연구 개발을 계속하고 있습니다. 간단히 말해서, 과학 기술의 발전으로 인해 정전식 자이로스코프의 고가에 비해 저가형 광섬유 자이로스코프와 미세 기계식 자이로스코프의 정확도가 점점 더 높아지고 있으며, 이는 향후 자이로스코프 기술의 일반적인 발전 추세입니다. .