1. 알람 코드: E-03, E-04
알람 의미:
E-03 전압이 너무 높습니다(AC 전압이 285V를 초과한 후). 정류 DC 403V).
E-04 전압이 너무 낮습니다(교류 후 AC 전압이 185V, DC 263V보다 낮습니다).
원인: 전압 입력이 너무 높거나 너무 낮거나 버스 바 보정이 잘못되었습니다.
해결책: DP-06을 확인하여 표시된 값이 263-403 범위 내에 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 일반적으로 드라이버 보드의 버스 샘플링 저항을 1MΩ으로 수리하십시오. 2. 알람 코드 E-05, E-06, E-07
알람 의미: 모터 과부하.
원인: E-06: 3회 과부하 또는 기계적 정지, 5초 지속.
E-07: 2회 과부하, 지속시간: 120S.
해결책: 기계적 부하가 너무 큽니다. 기계가 고착되었는지 확인하세요.
3. 알람 코드: E-08
알람 의미: 모터 속도가 너무 높습니다.
원인: 모터가 짧은 시간 동안 제어력을 상실하여 속도가 설정 속도보다 높습니다. 이는 일반적으로 잘못된 설정 매개변수 또는 비정상적인 엔코더 신호로 인해 발생합니다.
해결책: 일반적으로 문제는 전원을 껐다가 다시 켜거나 모터 인코더를 다시 연결했다가 뽑아서 접촉이 양호한지 확인하면 해결될 수 있습니다.
서보 드라이브 알람 코드 목록:
1. AL.E6?-서보 비상 정지를 나타냅니다. 이 알람이 발생하는 이유는 일반적으로 두 가지가 있습니다. 하나는 제어 회로의 24V 전원 공급 장치가 연결되지 않았기 때문이고, 다른 하나는 CN1 포트의 EMG 및 SG가 연결되지 않았기 때문입니다. ?
2. AL.37-매개변수 이상. 내부 매개변수가 혼란스럽거나, 작업자가 실수로 매개변수를 설정했거나, 드라이브가 외부 간섭을 받기 쉽습니다. 일반적으로 매개변수를 공장 값으로 복원하면 문제가 해결될 수 있습니다. ?
3. AL.16-인코더 경보. 내부 파라메타가 이상하거나 엔코더 라인 알람 또는 모터 엔코더 알람이 발생합니다. 매개변수를 공장 값으로 복원하거나 케이블 또는 모터 인코더를 교체하십시오. 알람이 지속되면 드라이버 베이스보드가 손상된 것입니다. ?
4. AL.20-인코더 경보. 모터 엔코더 알람, 케이블 단선, 커넥터 풀림 등으로 인해 발생합니다. 엔코더 와이어 또는 서보 모터 엔코더를 교체하십시오. MR-J3 시리즈에서 이 알람이 발생하면 드라이버 CPU의 접지선이 끊어졌을 가능성도 있습니다. ?
5. AL.30-회생제동 이상. 전원 투입 직후 알람이 발생하면 드라이버 내부 브레이크 회로 부품이 파손됩니다. 운전 중 발생하는 경우에는 제동 회로의 배선을 확인하고, 필요한 경우 외부 제동 저항기를 설치하십시오. ?
6. AL.50, AL.51-오버로드. ?출력 U, V, W의 3상 순서 배선이 올바른지 확인하십시오. 서보 모터의 3상 코일이 단선되었거나 접지 알람이 발생했는지 확인하십시오. 서보 모터 부하율이 장기간 100%를 초과하는지, 서보 응답 매개변수가 너무 높게 설정되어 진동이 발생하는지 모니터링합니다. ?
7.AL.E9-주 회로가 연결되지 않았습니다. 주회로 전원이 연결되어 있는지 확인하세요. 정상이면 주모듈이 회로 알람을 감지한 것이므로 드라이버나 부속품을 교체해야 합니다. ?
8. AL.52-오류가 너무 큽니다. ?모터 엔코더 알람이나 드라이버 출력 모듈의 회로 부품이 손상되었습니다. 이 알람은 일반적으로 오일 오염이 많은 응용 분야에서 더 일반적입니다.