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굴착기의 구조와 작동 원리는 무엇인가요?

굴삭기는 그림 2-11과 같이 주로 엔진, 변속기 시스템, 구동 시스템, 제동 시스템, 작업 장치, 유압 시스템, 전기 시스템 등으로 구성된다.

그림 2-11 굴삭기의 구조

(1) 엔진

엔진은 일반적으로 4행정, 수냉식(또는 공냉식), 다중 -실린더, 직접 분사 디젤 엔진. 일부 굴삭기는 전자 제어식 디젤 엔진을 사용합니다.

(2) 변속기 시스템

변속기 펌프에는 기계식 변속기, 반유압 변속기, 완전 유압 변속기의 세 가지 유형이 있습니다. 그 중 기계식 변속기와 반유압 변속기가 있습니다. 가장 널리 사용됩니다.

(3) 주행 시스템

유압식 굴삭기의 주행 시스템은 기계 전체의 지지 부분이며, 기계 전체의 질량과 작업 반력을 지탱합니다. 장치이며 동시에 굴삭기의 이동 거리를 더 짧게 만들 수 있습니다. 다양한 구조에 따라 구동 시스템은 크롤러 유형과 타이어 유형의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

①크롤러 구동 시스템. 크롤러 트랙, 지지 바퀴, 지지 스프로킷, 구동 바퀴, 가이드 바퀴, 인장 장치, 보행 프레임, 오일 모터, 감속기 등으로 구성됩니다.

유압굴삭기의 주행방식은 유압구동방식을 채택하고 있다. 구동 장치는 주로 유압 모터, 감속기 및 구동 휠을 포함합니다. 각 트랙에는 자체 유압 모터와 감속기가 있습니다. 두 개의 유압 모터가 독립적으로 작동할 수 있으므로 기계의 왼쪽 및 오른쪽 크롤러가 동시에 전진 또는 후진할 수 있으며 하나의 크롤러를 제동하여 회전할 수도 있고 두 개의 크롤러를 반대 방향으로 구동하여 현장 조향도 달성할 수 있습니다. . 작업은 매우 간단하고 편리하며 유연합니다.

②타이어식 주행시스템. 일반적으로 프레임, 스티어링 프론트 액슬, 리어 액슬, 구동 메커니즘 및 아우트리거로 구성됩니다.

리어 액슬은 볼트를 통해 프레임에 견고하게 연결됩니다. 프론트 액슬은 서스펜션 밸런싱 장치를 통해 프레임에 힌지 방식으로 연결됩니다. 서스펜션 밸런싱 장치의 기능은 지지판의 스윙과 두 개의 서스펜션 실린더의 플로팅을 사용하여 굴삭기가 주행할 때 4개의 바퀴가 지면에 완전히 닿도록 하고 차체의 고르지 않은 하중을 줄이고 스윙하는 것입니다. 점프, 도로 충격 및 프레임 왜곡 및 굴삭기의 효율성 향상 굴삭기가 작동 중일 때 두 개의 서스펜션 실린더가 잠겨 굴착 작업 중에 전체 기계의 안정성을 보장합니다.

(4) 조향 시스템

타이어형 굴삭기의 조향 시스템은 일반적으로 전유압식 편향 전륜 조향 시스템을 채택하고 있으며, 이는 주로 연료 탱크(및 작업 장치의 유압 시스템** *), 스티어링 오일 펌프, 스티어링 기어, 오일 필터, 유량 제어 밸브, 스티어링 실린더, 오일 파이프 및 스티어링 휠.

크롤러 굴착기의 조향 시스템은 비교적 간단하며 구동 스프로킷의 동력을 차단함으로써 달성됩니다. 조향 장치는 습식, 다판 스프링 압착, 유압 분리, 수동 유압 작동 조향 클러치입니다.

(5) 제동 시스템

풋 브레이크 장치의 브레이크는 캠 오픈 슈 브레이크입니다. 브레이크 액츄에이터 메커니즘은 공압식을 채택하고 주로 공기 압축기, 가스 제어 밸브, 풋 브레이크 밸브, 공기 저장소, 양방향 체크 밸브, 퀵 릴리스 밸브, 수동식 공기 스위치, 브레이크 실린더 및 공기 압력 게이지로 구성됩니다.

핸드 브레이크 장치의 브레이크는 캠 오픈 슈 브레이크이며 전달 메커니즘은 기계식입니다. 브레이크 바닥 플레이트는 상부 변속기 케이스 커버에 나사로 고정되고, 브레이크 드럼은 연결 플레이트에 볼트로 고정되고, 연결 플레이트는 스플라인을 통해 상부 변속기 케이스의 피동축에 연결됩니다.

굴삭기 작동 중에는 핸드 브레이크를 풀어야 합니다. 그렇지 않으면 핸드 브레이크나 선회 유압 모터가 손상됩니다.

(6) 작업장치

작업장치는 유압굴삭기의 주요 구성품 중 하나이다. 작업의 성격이 다르기 때문에 일반적으로 사용되는 장치에는 백호, 전면 삽, 적재 및 리프팅 장치 등 다양한 유형이 있으며 장치의 형태도 다양할 수 있습니다.

(7) 유압 시스템

유압식 굴착기의 주요 동작에는 기계 보행, 턴테이블 회전, 붐 리프팅, 버킷 로드 후퇴 및 버킷 회전 등이 포함됩니다. 위 작업에 따르면 요구사항, 파이프라인으로 유기적으로 연결된 다양한 유압 구성요소의 조합을 유압굴삭기의 유압시스템이라고 합니다. 유압시스템의 기능은 오일펌프를 이용하여 오일을 매개로 엔진의 기계적 에너지를 유압에너지로 변환하고, 이를 오일실린더, 오일모터 등에 전달한 후 기계적 에너지로 변환하는 것입니다. , 다양한 실행 기계로 전송하여 다양한 동작을 구현합니다. 일반적으로 사용되는 유압굴삭기의 유압시스템에는 정량시스템, 부분동력 가변시스템, 총동력 가변시스템이 있다.

우리나라에서는 무게가 8톤 미만인 싱글 버켓 유압굴삭기는 정량방식을 채택하고, 32톤 이상은 가변방식을 채택하고, 8~32톤에 달하는 굴착기는 정량방식과 가변방식을 모두 사용할 수 있다고 규정하고 있다.

전 출력 가변 시스템은 현재 유압 굴삭기에 일반적으로 사용되는 유압 시스템으로 일반적으로 정 출력 가변 이중 펌프를 사용합니다. 다양한 유압 펌프 모델은 다양한 일정 출력 조정 메커니즘을 사용합니다.

유압 시스템은 주로 오일 회로 시스템, 파일럿 제어 오일 회로 시스템 및 제어 시스템으로 구성됩니다.

(8) 전기계통

유압굴착기의 전기계통은 출발선, 발전선, 조명, 계기, 센서, 압력스위치, 솔레노이드로 구성된 제어회로 등으로 구성된다. 밸브 외에 보조 회로(에어컨, 라디오 등)도 있습니다. 스타터 모터는 일치하는 호스트에 따라 12V와 24V로 구분되며 시동 전력은 3kW, 3.7kW, 4.8kW 등으로 구분됩니다.

발전 회로에는 주로 발전기, 전압 조정기, 충전 표시등 및 시동 스위치가 포함됩니다.

안전성, 효율성, 에너지 절약 및 정상적인 작동을 보장하기 위해 굴삭기의 전기 시스템에는 오일 온도 경보, 충전 표시등, 오일 압력 경보, 그리고 신호등 등을 켜서 운전자에게 경고합니다. 운전자가 언제든지 장비 작동을 추적할 수 있도록 유압 게이지, 오일 온도 게이지, 유압 오일 온도 게이지 및 수온 게이지와 같은 다양한 계측기가 운전실에 설치됩니다. 현대 수입 굴삭기는 모두 첨단 전자 제어 장치를 사용합니다. 이 장비를 사용하면 유지 보수 담당자가 결함 위치를 신속하고 정확하게 파악하고 굴삭기 고장 시 적시에 수리할 수 있습니다.

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