Autopilot Kit R300 2차 개발 플랫폼 Amu Lab과 Songling Robot은 무인 차량용 Autopilot Kit R300 2차 개발 플랫폼을 공동 출시했으며, 풀 스택 섀시 + 소프트웨어 및 하드웨어 통합 무인 차량 솔루션입니다. 자율주행차 제조 및 핵심 연구개발 단계에 빠르게 진입하면 프로젝트나 응용연구에 소요되는 시간을 단축하고 연구개발의 효율성을 높일 수 있습니다! 이 솔루션은 환경 지도를 미리 구축하지 않고도 자율적으로 탐색하고 위치를 지정할 수 있어 물류 무인 차량, 서비스 로봇, 산업용 로봇 및 기타 산업 애플리케이션이 더 낮은 비용으로 더 효율적으로 비즈니스 시나리오 애플리케이션의 심층 개발을 달성하고 홍보를 가속화할 수 있도록 지원합니다. 무인 차량의 자동차 산업 응용 분야의 상업적 구현. R300 무인 차량 개발 플랫폼 홍보 영상: /video/bv1PB4y1K7v9
제품 특징 자동 조종 장치 키트 R300에는 강력한 모바일 로봇 섀시 스카우트 미니, R300 자율 위치 확인 및 내비게이션 시스템, 쌍안경 카메라, 깊이 카메라 및 레이저 등의 다중 센서가 통합되어 있습니다. 레이더는 무인 운전에서 높은 수준의 자율성과 지능을 달성할 수 있기 때문입니다. 동시에 보다 성숙하고 풍부한 ROS 시뮬레이션 튜토리얼이 제공되어 프로젝트 R&D 팀이 소프트웨어 및 하드웨어 적응과 무인 차량 시스템 구축 프로세스를 건너뛰고 무인 차량 애플리케이션의 핵심 기능 개발에 직접 투자할 수 있습니다. Scout 미니 섀시는 강력한 성능과 우수한 적재 용량을 갖추고 있으며 10KG를 운반할 수 있으며 뛰어난 내진성, 오프로드, 등산 및 기타 기능을 갖추고 있어 대부분의 야외 무인 차량 스포츠 현장에서 사용할 수 있습니다. 무인 차량은 빠르게 이동하며, 짐을 내리면 최대 10.8Km/h에 도달할 수 있으며 플랫폼 공간이 넓고 여러 센서를 운반할 수 있도록 확장할 수 있습니다.
R300 소프트웨어의 주요 기능 R300 무인 차량은 오픈 소스 로봇 운영 체제인 ROS와 Ardupilot 자동 항법 시스템을 기반으로 사전에 지도를 구축할 필요 없이 무인 차량의 자율적인 실외 항법 및 위치 확인을 구현할 수 있습니다. 쌍안경 카메라, 깊이 카메라, 레이더 등의 다중 센서를 통합하여 정확한 2차원 및 3차원 환경 정보를 얻을 수 있으며 자율 위치 지정, 탐색, 경로 계획 및 모션 자동화 제어를 실현할 수 있습니다. 또한 내하중성, 내진성, 오프로드 및 언덕 등반 기능을 갖춘 고성능 모바일 섀시인 Scout Mini가 장착되어 있으며 무인 차량에 대한 높은 이동성 요구 사항이 있는 대부분의 야외 시나리오에 적응할 수 있습니다.
키보드 제어, 2D 매핑, 3D 매핑, 웨이포인트 계획 및 VFH 장애물 회피 등 5가지 기능을 제공합니다. 다음 링크는 기능 데모 비디오입니다. 6 9514d56119481c6a6080ee1a22578bd47&token=1788749524&lang=zh_CN#rd,
R300 지원정보 무인차량 개발 플랫폼 R300이 즐기는 Amu Experiment 객실의 공식 애프터 서비스입니다.
제공되는 완전한 무인 차량 지원 서비스는 사용자가 더 빠르게 시작할 수 있도록 돕고, 연구 개발 주기를 단축하며, 연구 개발을 더욱 효율적으로 만들 수 있습니다! 이로써 오픈소스 생태계에 더욱 기여하게 됩니다!
무인 차량 개발 플랫폼 공식 WiKi: /
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