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란저우시 시구구에서 산둥성 옌타이시 모핑구까지의 자율주행 경로 탐색

주행 경로: 총 거리 약 1912.8km

출발 지점: 란저우시 시구구

1. 란저우 주행 계획

1 ) 출발점에서 북서쪽 방향으로 출발하여 롱란선을 따라 1.9km 주행 후 우회전하여 징라선으로 진입

2) 징라선을 따라 7.8km 주행 후 좌회전

3) 230m 주행 후 우회전 후 란용 고속도로 진입

4) 란용 고속도로를 따라 5.2km 주행 후 란저우시 방향으로 직진 후 G109 진입

p>5) G109를 따라 150m 이동 후 진입로로 우회전

6) 진입로를 따라 150m 이동 후 G109로 우회전

7) G109를 따라 진입 610m, 좌회전하여 징라선 진입

8) 베이징-라선을 따라 670m 이동 후 경사로로 약간 좌회전

2. 1.1km, 베이징-티베트 고속도로로 직진합니다

3. 베이징-티베트 고속도로를 따라 22.1km 이동하고 Lianhuo 고속도로로 직진합니다

4. Lanzhou/Dingxi 방면으로 250m, 약간 우회전하여 Shuping 교차로로 진입합니다.

5. Shuping 허브에서 930m 이동하여 베이징-티베트 고속도로로 직진합니다.

6. Baiyin/Yinchuan 방향으로 베이징-티베트 고속도로를 따라 킬로미터를 이동한 후 약간 우회전하여 Zhonghe 허브로 진입합니다.

7 .Zhonghe 허브를 따라 960m를 주행한 후 베이징-티베트 고속도로로 직진합니다

8. 베이징-티베트 고속도로를 따라 Yanchi/Jingbian 방향으로 273.8km를 주행한 후 약간 우회전하여 Enhe 허브로 진입합니다.

9 Enhe 허브를 따라 800m 주행한 후 Dingwu 고속도로로 직진합니다

10. Dingwu 고속도로를 따라 Jingbian/G20 방향으로 159.5km 주행한 후 램프로 약간 우회전합니다.

11 램프를 따라 690m 주행한 후 Qingyin 고속도로로 직진합니다.

12. Qingyin 고속도로를 따라 220.5km를 주행한 후 Qingyin 고속도로로 직진합니다.

13. Qingyin 고속도로를 따라 주행하여 Yin 고속도로를 따라 310m 주행한 후 Zhoujiajing 1호교를 건너 이동합니다. Qingyin 고속도로로 직진합니다.

14. Qingyin 고속도로를 따라 Xiaoyi/Pingyao/Xingtai/S66 방향으로 213.2km 주행한 후 약간 우회전하여 Fenyang Hub로 진입합니다.

15. Fenyang Hub를 따라 1.1km 이동 후 Hefen 고속도로로 직진합니다.

16. Hefen 고속도로를 따라 23.0km 이동하고 Fenping 고속도로로 직진합니다.

17. Fenping 고속도로를 따라 18.2km 이동합니다. , Hefen 고속도로로 직진하세요

18. Hefen 고속도로를 따라 S45/Heshun/Yangquan 방향으로 124.8km를 주행한 후 약간 좌회전하여 121.6번 동쪽 Lu 고속도로로 진입하세요. Donglu 고속도로를 따라 직진하고 Xinglin 고속도로로 직진합니다.

20. Xinglin 고속도로를 따라 Jinan/Qingdao/G20 방향으로 149.1km 주행합니다. 램프로 우회전합니다.

21. 램프를 타고 칭인 고속도로로 직진

22. 칭인 고속도로를 따라 69.6km를 주행한 후 비아오바이쓰 허브 인터체인지를 약 1.0km 통과한 후 직진하여 베이징-상하이 고속도로로 진입합니다

23. 베이징-상하이 고속도로를 따라 22.1km 이동하고 허화 인터체인지를 지나 칭다오/쯔보/국제공항 방향으로 약간 우회전한 후 칭인 고속도로로 진입합니다.

24km. Qingyin 고속도로를 따라 Qingdao/Zibo 방면으로 직진하고 진입로로 직진합니다

25. 진입로를 따라 350m 정도 주행한 후 Tangwang Interchange를 약 900m 지나서 Qingyin 고속도로로 직진합니다

26. Qingyin 고속도로를 따라 Yantai/Penglai/Fangzi/S16 방향으로 189.0km 주행한 후 Yongquan 고가도로로 약간 우회전합니다.

27 Yongquan 고가도로를 따라 830m 주행합니다. Yongquan Interchange를 약 1.3km 지나 Rongwei 고속도로로 직진합니다

28. Rongwei 고속도로를 따라 Yantai/Weihai/Qingdao 방면으로 103.6km 주행한 후 약간 우회전하여 Laixi Interchange로 진입합니다.

29 라이시 인터체인지를 따라 710m 주행 후 라이시 인터체인지를 약 850m 통과합니다.

그 후 직진하여 선하이 고속도로로 진입합니다

30. 선하이 고속도로를 따라 웨이하이/라이산/G18 방향으로 100.4km를 주행한 후 약간 우회전하여 다양지아 육교로 진입합니다

31. 다양지아 고가도로를 따라 440m 주행 후 다양지아 고가도로를 약 380m 통과한 후 롱우 고속도로로 직진합니다.

32 롱우 고속도로를 따라 40.1km 주행 후 무핑 출구에서 우회전합니다. 약간 우회전하여 Mouping Interchange로 진입

33. Yantai 시내 주행 계획

1) Muping Interchange를 따라 590m 이동한 후 우회전하여 Tonghai Road로 진입합니다.

2) Tonghai Road를 따라 3.7km 주행 후 Government Street으로 좌회전

3) Government Street를 따라 종점까지 260m 이동

종점: Yantai City, Muping District

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