수동 프로그래밍 1. 수동 프로그래밍 정의란 프로그래밍의 각 단계가 수동으로 수행됨을 의미합니다. 일반적인 계산 공구를 이용하여 다양한 수학 방법을 통해 공구 경로 계산을 수동으로 수행하고 명령을 편성한다. 이런 방식은 비교적 간단하고, 쉽게 파악할 수 있으며, 적응성이 비교적 크다. 중간 복잡도 절차, 계산량이 적은 부품 프로그래밍에 적합하며, 기계 작업자에게는 반드시 파악해야 한다. 2. 프로그래밍 단계 부품 가공을 수동으로 완료하는 수치 제어 프로세스 분석 부품 도면 프로세스 결정 결정 처리 경로 선택 프로세스 매개변수 결정 공구 경로 좌표 데이터 계산 수치 제어 가공 프로그램 작성 단일 검증 프로그램 수동 프로그래밍 3. 장점은 주로 점 가공 (예: 드릴, 리밍) 또는 형상 형태 단순 (예: 평면, 사각형 슬롯) 부품 가공에 사용됩니다. 계산량이 적고 프로그램 세그먼트 수가 제한되어 프로그래밍이 직관적이고 구현하기 쉬운 경우 4. 단점 공간 자유형 서피스, 복잡한 캐비티가 있는 부품의 경우 공구 경로 데이터 계산이 상당히 번거롭고 작업량이 많고 오류가 발생하기 쉬우며 교정이 어렵고 일부는 전혀 완료되지 않습니다. 자동 프로그래밍 (그래픽 인터랙티브) 1. 기하학적 복잡한 부품에 대해 정의된 디지털 제어 언어로 부품 소스 프로그램을 작성해야 합니다. 처리 후 처리 프로그램을 생성합니다. 이를 자동 프로그래밍이라고 합니다. 수치 제어 기술이 발전함에 따라 고급 수치 제어 시스템은 사용자 프로그래밍에 일반적인 준비 및 보조 기능을 제공할 뿐만 아니라 프로그래밍에 대한 수치 제어 기능을 확장하는 수단을 제공합니다. FANUC6M 수치 제어 시스템의 매개변수 프로그래밍, 응용 프로그램 유연성, 자유 형태, 컴퓨터 고급 언어의 표현식, 논리 연산 및 유사한 프로그램 프로세스를 통해 가공 프로그램을 간결하고 이해하기 쉽게 일반 프로그래밍으로 구현하기 어려운 기능을 구현합니다. CNC 프로그래밍은 컴퓨터 프로그래밍과 마찬가지로 자체 "언어" 를 가지고 있지만, 한 가지 차이점은 현재 컴퓨터가 마이크로소프트의 Windows 를 절대 우위로 글로벌 시장을 점령하는 것으로 발전했다는 것입니다 우선, 우리가 이미 보유하고 있는 디지털 제어 기계에 어떤 종류의 시스템을 채택해야 하는가. 2. 일반적으로 사용되는 자동 프로그래밍 소프트웨어 (1)UG Unigraphics 는 미국 Unigraphics Solution 이 개발한 CAD, CAM, CAE 기능을 하나로 통합한 3 차원 파라메트릭 소프트웨어로 오늘날 가장 진보된 컴퓨터 지원 설계, 입니다. UG 소프트웨어는 CAM 분야에서 선두를 달리고 있으며, 미국 맥도 항공기 회사에서 생산되며, 항공기 부품 번호 제어 가공을 위한 첫 번째 프로그래밍 도구입니다. UG 의 장점은 서피스 및 솔리드에서 직접 가공할 수 있는 안정적이고 정확한 공구 경로를 제공하며, 고객은 설계 인터페이스의 다양한 가공 방법을 자체적으로 개발할 수 있습니다. 설계 조합 효율이 높은 공구 경로 전체 공구 라이브러리 머시닝 매개변수 라이브러리 관리 기능에는 2 축 ~ 5 축 밀링, 선반 밀링, 와이어 커팅 대형 공구 라이브러리 관리 솔리드 시뮬레이션 절삭 범용 포스트 프로세서 등의 기능이 포함되어 있습니다. 고속 밀링 기능 CAM 맞춤형 템플릿 (2)Catia Catia 는 프랑스 다소 (Dassault) 에서 출시한 제품, 법제 팬텀 시리즈 전투기, 보잉 737 CATIA 는 강력한 표면 모델링 기능을 갖추고 있어 모든 CAD 3D 소프트웨어 상위권에 있으며 국내 항공우주기업, 연구소에 광범위하게 적용돼 UG 를 점차 대체하여 복잡한 면 디자인의 첫 번째 선택이 되고 있습니다. CATIA 는 복잡한 부품의 수치 제어 가공 요구 사항을 충족할 수 있는 강력한 프로그래밍 기능을 갖추고 있습니다. 현재 일부 분야에서는 CATIA 설계 모델링, UG 프로그래밍 처리, 이 두 가지를 결합하여 함께 사용하고 있습니다.
(3)Pro/E 는 미국 PTC (parametric technology co., ltd.) 에서 개발한 소프트웨어로 세계에서 가장 널리 사용되는 3 차원 CAD/CAM (컴퓨터 지원 설계 및 제조) 시스템입니다. 전자, 기계, 금형, 산업 디자인, 장난감 등 민간 산업에 광범위하게 쓰인다. 부품 설계, 제품 조립, 금형 개발, 수치 제어 가공, 모델링 설계 등의 다양한 기능을 갖추고 있습니다. Pro/E 는 우리나라 남부 지역 기업에서 광범위하게 사용되고 있으며, 디자인 모델링은 PRO-E 를 채택하고, 프로그래밍 가공은 MASTERCAM 과 CIMATRON 을 채택하는 것이 현재 통용되는 방법이다. (4)C(imatronCAD/CAM 시스템 이스라엘 Cimatron 의 CAD/CAM/PDM 제품은 마이크로컴퓨터 플랫폼에서 3D CAD/CAM 의 모든 기능을 이전에 구현한 시스템입니다. 이 시스템은 비교적 유연한 사용자 인터페이스, 우수한 3D 모델링, 엔지니어링 도면, 포괄적인 수치 제어 처리, 다양한 범용 전용 데이터 인터페이스 및 통합 제품 데이터 관리를 제공합니다. CimatronCAD/CAM 시스템은 국제 금형 제조업에서 인기가 많으며 국내 모델 제조 업계도 널리 사용되고 있습니다. (5)Mastercam American CNC 에서 개발한 PC 플랫폼 기반 CAD/CAM 소프트웨어는 부품 폼 팩터를 설계하는 데 필요한 이상적인 환경을 제공하며, 강력하고 안정적인 모델링 기능을 통해 복잡한 곡선, 표면 부품을 설계할 수 있습니다. Mastercam 에는 서피스 황삭과 의 서피스 마무리 기능이 강화되었으며, 서피스 마무리에는 여러 가지 선택 방법이 있어 복잡한 부품의 서피스 머시닝 요구 사항을 충족하면서 다축 머시닝 기능도 있습니다. 가격이 저렴하고 성능이 우수하기 때문에 국내 민간업계의 수치 제어 프로그래밍 소프트웨어의 첫 번째 선택이 되었다. (6)FeatureCAM 미국 DELCAM 이 개발한 기능 기반 전체 기능 CAM 소프트웨어, 새로운 기능 개념, 강력한 기능 인식, 프로세스 기술 자료 기반 재료 라이브러리, 공구 라이브러리, 아이콘 탐색용 프로세스 카드 기반 프로그래밍 모드 2~5 축 밀링에서 터닝 및 밀링 복합 가공, 서피스 머시닝에서 와이어 커팅에 이르는 전체 모듈 소프트웨어는 공장 프로그래밍을 위한 포괄적인 솔루션을 제공합니다. DELCAM 소프트웨어 후 편집 기능은 상대적으로 좋습니다. 최근 몇 년 동안 국내 일부 제조 업체들은 산업 발전의 수요를 충족시키기 위해 점차 도입되고 있으며, 신흥 상품이다. (7)CAXA 제조 엔지니어 CAXA 제조 엔지니어는 베이징 북항 하이얼 소프트웨어 유한공사가 국산화 CAM 제품을 출시하여 국산 CAM 소프트웨어를 국내 CAM 시장에서 차지하는 자리다. 우리나라 제조업정보화 분야 자주지적재산권 소프트웨어 우수 대표이자 유명 브랜드인 CAXA 는 이미 우리나라 CAD/CAM/PLM 업계의 리더이자 주요 공급업체가 되었다. CAXA 제조 엔지니어는 2 ~ 5 축 CNC 밀링 및 머시닝 센터를 위한 우수한 프로세스 성능을 갖춘 밀링/드릴링 CNC 가공 프로그래밍 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 성능이 우수하고 가격이 적당하여 국내 시장에서 인기가 많다. (8)EdgeCAM 영국 Pathtrace 에서 제작한 지능형 전문 수치 제어 프로그래밍 소프트웨어는 자동차, 밀링, 와이어 커팅과 같은 디지털 제어 기계 프로그래밍에 적용할 수 있습니다. EdgeCAM 은 현재 복잡한 3D 서피스 가공 특징을 위해 더욱 편리하고 신뢰할 수 있는 가공 방법을 설계하여 현재 유럽 제조업에서 유행하고 있습니다. 영국 경로 회사는 중국 시장의 개발과 운영을 진행하고 있어 국내 제조업 고객에게 더 많은 선택권을 제공하고 있다. (9)VERICUTVERICUT 미국 CGTECH 에서 개발한 고급 전용 디지털 가공 시뮬레이션 소프트웨어. VERICUT 은 고급 3D 디스플레이 및 가상 현실 기술을 사용하여 수치 제어 가공 과정을 매우 사실적으로 시뮬레이션했습니다. 컬러 3 차원 이미지를 사용하여 공구 절삭 가공물이 부품을 형성하는 전 과정을 나타낼 수 있을 뿐만 아니라 공구 홀더, 고정장치, 심지어 작업셀의 작동 과정과 가상 공장 환경도 시뮬레이션할 수 있습니다. 그 효과는 화면에서 디지털 제어 기계 가공 부품을 볼 때의 비디오와 같습니다.
프로그래머는 다양한 프로그래밍 소프트웨어에서 생성된 수치 제어 가공 프로그램을 VERICUTVERICUT 으로 가져와 원본 소프트웨어 프로그래밍에서 발생하는 계산 오류를 감지하고 처리 중 프로그램 오류로 인한 처리 사고율을 줄입니다. 현재 국내에서 실력이 비교적 강한 많은 기업들이 이미 이 소프트웨어를 도입하여 기존 수치 제어 프로그래밍 시스템을 보강하여 좋은 효과를 거두기 시작했다. 제조업 기술의 비약적인 발전과 함께, 디지털 프로그래밍 소프트웨어의 개발과 사용도 고속 발전의 새로운 단계에 들어섰고, 신제품이 끊임없이 등장하고, 기능 모듈이 점점 더 정교해졌지만, 공예가들은 마이크로컴퓨터에서 과학적이고 합리적이며 개인화된 디지털 제어 가공 공정을 쉽게 설계하여, 디지털 제어 가공 프로그래밍을 더욱 쉽고 편리하게 할 수 있었다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언)
이 단락의 기본 단계 편집
1. 부품 다이어그램 분석 프로세스는 부품 도면 요구 사항의 쉐이프, 치수, 정밀도, 재질 및 가공물을 분석하여 가공 내용과 요구 사항을 명확히 합니다. 가공 시나리오, 가공 패스 경로, 절삭 매개변수, 공구 및 고정장치 선택 등을 결정합니다. 2. 숫자 계산은 부품의 기하학적 치수, 가공 선형, 부품 윤곽선에 있는 기하학적 피쳐의 시작, 끝, 호의 중심 좌표 등을 기준으로 합니다. 3. 가공 프로그램 작성 위의 두 단계를 완료한 후 수치 제어 시스템 규정에 따라 사용되는 기능 명령 코드 및 절차 세그먼트 형식에 따라 가공 프로그램 목록을 작성합니다. 4. 프로그램을 수치 제어 시스템 프로그램에 입력하는 입력은 키보드를 통해 수치 제어 시스템에 직접 입력하거나 컴퓨터 통신 인터페이스를 통해 수치 제어 시스템을 입력할 수 있습니다. 5. 검사 절차 및 첫 번째 시험컷은 수치 제어 시스템에서 제공하는 그래픽 디스플레이 기능을 사용하여 공구 경로의 정확성을 확인합니다. 가공소재에 대한 첫 번째 시험컷을 수행하고 오차가 발생한 원인을 분석하고 합격한 부품이 잘릴 때까지 제때에 수정합니다. 각 수치 제어 시스템의 프로그래밍 언어와 명령은 다르지만, 이 단락의 기능 코드 편집
단어 및 단어의 기능 1, 문자 및 코드 문자는 데이터를 구성, 제어 또는 나타내는 데 사용되는 숫자, 문자와 같은 기호입니다. 국제적으로 두 가지 표준 코드가 광범위하게 채택된다. 1)ISO 국제표준화기구 표준코드 2)EIA 미국 전자공업협회 표준코드 2, 단어는 디지털 가공절차에서 규정에 따라 정렬된 일련의 문자를 가리킨다. 정보 단위로 저장, 전달 및 조작합니다. 글자는 하나의 영문자와 그 뒤에 오는 몇 자리 십진수로 이루어져 있는데, 이 영문자를 주소 문자라고 한다. 예를 들어, "X2500" 은 단어, X 는 주소 문자, 숫자 "2500" 은 주소의 내용입니다. 3, 단어의 기능 구성 프로그램 세그먼트의 각 단어는 고유한 기능적 의미를 가지고 있으며, 다음은 FANUC-0M 수치 제어 시스템의 사양을 중심으로 소개됩니다. (1) 시퀀스 번호 n 시퀀스 번호는 프로그램 세그먼트 번호 또는 프로그램 세그먼트 번호라고도 합니다. 시퀀스 번호는 프로그램 세그먼트의 맨 앞에 있으며 시퀀스 번호 n 과 후속 숫자로 구성됩니다. 교정, 조건부 점프, 고정 사이클 등의 역할을 합니다. 예를 들어 N10 N20 N30 ... (2) 준비기능자 G 준비기능자의 주소문자는 G, G 기능 또는 G 명령이라고도 하며 작업셀을 만들거나 시스템 작동 방식을 제어하는 명령입니다. G00 ~ G99 (3) 치수 글자는 작업셀에서 공구 동작 끝점의 좌표 위치를 결정하는 데 사용됩니다. 여기서 첫 번째 x, y, z, u, v, w, p, q, r 세트는 끝점의 선형 좌표 치수를 결정하는 데 사용됩니다. 두 번째 그룹 A, B, C, D, E 는 끝점의 각도 좌표 치수를 결정하는 데 사용됩니다. 세 번째 I, j, k 세트는 호 프로파일의 중심 좌표 치수를 결정하는 데 사용됩니다. 일부 수치 제어 시스템에서는 P 명령을 사용하여 시간을 일시 중지하고 R 명령을 사용하여 호의 반지름 등을 지정할 수도 있습니다. (4) 이송 기능 문자 f 이송 기능 단어의 주소 문자는 f, f 기능 또는 f 명령이라고도 하며 컷의 이송 속도를 지정합니다. 선반의 경우 f 는 분당 이송 및 스핀들 당 이송 두 가지로 나눌 수 있으며, 다른 CNC 공작 기계의 경우 일반적으로 분당 이송 만 사용할 수 있습니다. F 명령은 스레드 절삭 절차 세그먼트에서 일반적으로 스레드의 리드를 지시하는 데 사용됩니다.
(5) 스핀들 속도 기능 문자 S 스핀들 속도 기능 문자의 주소 문자는 S, S 기능 또는 S 명령이라고도 하며 스핀들 속도를 지정하는 데 사용됩니다. 단위는 r/min 입니다. (6) 공구 기능 단어 t 공구 기능 단어의 주소 문자는 t (t 기능 또는 t 명령이라고도 함) 이며 T01 과 같이 가공에 사용되는 공구 번호를 지정합니다. 숫자 제어 선반의 경우 다음 숫자는 지정된 공구 길이 보정과 팁 반지름 보정에도 사용됩니다 (예: T0101). (7) 액세스 가능성 문자 M 액세스 가능성 문자의 주소 문자는 M 이고, 후속 숫자는 일반적으로 1 ~ 3 자리 양의 정수이며, M 기능 또는 M 명령이라고도 하며, M00～M99 와 같은 디지털 제어 기계 보조 장치의 스위치 동작을 지정하는 데 사용됩니다.
이 세그먼트 프로그램 형식 편집
프로그램 세그먼트 형식
NC 머시닝 프로그램은 여러 프로그램 세그먼트로 구성됩니다. 프로그램 세그먼트 포맷은 프로그램 세그먼트의 단어, 문자 및 데이터의 배열입니다. 절차 세그먼트 형식의 예: n30g01 x 88.1 y 30.2 f500 s 3000 t02 m08; N40x90; ("G01, Y 30.2,F500, S Y30.2, T02,M08" 은 생략되었지만 기능은 여전히 유효합니다.) 프로그램 세그먼트에서 프로그램 세그먼트를 구성하는 개별 요소 (이동 대상: 끝 좌표 값 x, y,; 어떤 궤적을 따라 움직이는가: 기능 단어 준비 g; 이송 속도: 이송 기능 단어 f; 절삭 속도: 스핀들 속도 기능 단어 s; 공구 사용: 공구 기능 단어 t; 공작 기계 보조 동작: 액세스 가능성 단어 m.
프로그램 형식
1) 프로그램 시작 문자, 종료 문자 프로그램 시작 문자, 끝 문자는 동일한 문자이고, ISO 코드에는 예, EIA 코드에는 EP 가 있으며, 단일 열 세그먼트로 작성됩니다. 2) 프로그램 이름 프로그램 이름에는 두 가지 형태가 있습니다. 하나는 영문자 O (또는 P) 와 1 ~ 4 자리 양의 정수로 구성됩니다. 다른 하나는 영문자로 시작하고 영숫자 다중문자가 혼합된 프로그램 이름 (예: TEST1 등) 입니다. 일반적으로 단일 단락이 필요합니다. 3) 프로그램 주체 프로그램 주체는 여러 프로그램 세그먼트로 구성됩니다. 각 프로그램 세그먼트는 일반적으로 한 줄을 차지합니다. 4) 프로그램이 끝나면 M02 또는 M30 명령을 사용할 수 있습니다. 일반적으로 단일 단락이 필요합니다. 가공 프로그램의 일반적인 형식 예://시작 문자 O2000 // 프로그램 이름 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 프로그램 본문 n20g01 x 60.0 y 30.0 f100 t02 m08 n30 x 80.0 ... n200m30// 프로그램 종료//종료자
이 작업셀 좌표계 편집
작업셀 좌표계 결정
(1) 작업셀의 상대 동작에 대한 규정은 작업셀에서 항상 가공소재가 정지된 것으로 간주하고 공구는 동작이라고 간주합니다 프로그래머는 작업셀의 가공소재와 공구의 특정 동작을 고려하지 않고 부품 패턴에 따라 작업셀의 가공 프로세스 (2) 기계 좌표계의 규정 표준 기계 좌표계에서 x, y, z 축의 상호 관계를 오른손 데카르트 직각 좌표계로 결정할 수 있습니다. Cnc 공작 기계에서 공작 기계의 동작은 CNC 장치에 의해 제어되며, CNC 공작 기계의 성형 동작 및 보조 동작을 결정하기 위해서는 먼저 공작 기계의 동작 변위 및 동작 방향을 결정해야 합니다. 이를 좌표계를 통해 구현해야 합니다. 이 좌표계를 기계 좌표계라고 합니다. 예를 들어 밀링 머신에는 작업셀의 세로 동작, 측면 동작 및 수직 동작이 있습니다. Nc 가공에서는 기계 좌표계를 사용하여 설명해야 합니다. 표준 작업셀 좌표계에서 x, y, z 축의 상호 관계는 오른손 데카르트 직각 좌표계로 결정됩니다. 1) 오른손의 엄지손가락, 검지, 가운데 손가락을 뻗어 서로 90 도입니다. 엄지손가락은 x 좌표를, 검지는 y 좌표를, 중지는 z 좌표를 나타냅니다.
2) 엄지손가락은 x 좌표의 양의 방향을 가리키고, 검지손가락은 y 좌표의 양의 방향을 가리키며, 중지는 z 좌표의 양의 방향을 가리킵니다. 3) X, Y, Z 좌표를 중심으로 회전하는 회전 좌표는 각각 A, B, C 로 표시됩니다. 오른손 나선 규칙에 따라 엄지손가락은 X, Y, Z 좌표 중 임의의 축의 양의 방향을 가리키고 나머지 네 손가락의 회전 방향은 회전 좌표 A, B, C 의 양의 방향입니다. (3) 동작 방향에 따라 공구와 가공소재 거리를 늘리는 방향은 각 축의 양의 방향이며, 아래 그림은 수치 제어 선반에서 두 동작의 양의 방향입니다.
축 방향 결정
(1)Z 좌표 z 좌표의 동작 방향은 절삭 동력을 전달하는 주 축에 의해 결정됩니다. 즉, 주 축 축에 평행한 축은 z 좌표이고 z 좌표의 양의 방향은 공구가 가공소재를 떠나는 방향입니다. (2)X 좌표 X 좌표는 가공소재의 클램핑 평면에 평행하며 일반적으로 수평 평면 내에 있습니다. X 축 방향을 결정할 때 고려해야 할 두 가지 경우가 있습니다. 1) 가공소재가 회전 동작을 수행하는 경우 공구는 가공소재에서 양의 x 좌표 방향으로 이동합니다. 2) 커터가 회전 동작을 하는 경우 z 좌표가 수평일 때 관찰자가 공구 스핀들을 따라 가공소재를 볼 때 +X 동작 방향이 오른쪽을 가리키는 두 가지 상황이 있습니다. Z 좌표가 수직일 때 관찰자가 공구 스핀들을 향해 기둥을 바라볼 때 +X 동작 방향이 오른쪽을 가리킵니다. 다음 그림은 CNC 선반의 x 좌표를 보여줍니다. (3)Y 좌표는 X, Z 좌표의 양의 방향을 결정하고 X 및 Z 좌표의 방향에 따라 오른손 직각 좌표계에 따라 Y 좌표의 방향을 결정할 수 있습니다.
작업셀 원점 설정
작업셀 원점은 작업셀에 설정된 고정 점, 즉 작업셀 좌표계의 원점입니다. 기계 조립, 디버깅 시 결정되며, CNC 공작 기계의 가공 동작에 대한 데이텀 참조점입니다. (1) CNC 선반의 원점은 CNC 선반에 있으며, 기계 원점은 일반적으로 척 끝과 스핀들 중심선의 교차점에 있습니다. 또한 매개변수를 설정하여 기계 원점을 x, z 좌표의 양수 방향 제한 위치에 설정할 수 있습니다. (2) 수치 제어 밀링 머신의 원점 주 축 아래 끝 중심, 양의 3 축 한계 위치입니다.