인코더 작동 방식: 회전 변위를 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전 센서입니다. 이 펄스는 엔코더가 기어 랙이나 나사에 연결된 경우 각도 변위를 제어하는 데 사용할 수 있습니다. , 함께 결합하면 선형 변위를 측정하는 데에도 사용할 수 있습니다.
작동 원리에 따라 인코더는 증분형과 절대형의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 증분 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 이 전기 신호를 펄스 계산으로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대값 엔코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 해당 표시는 측정의 시작 및 끝 위치에만 관련되며 측정의 중간 프로세스와는 아무 관련이 없습니다.
확장 정보:
엔코더 특성:
회전식 증분형 엔코더는 회전할 때 펄스를 출력하며, 엔코더가 회전할 때 그 위치는 계수 장치를 통해 알려집니다. 정지해 있거나 정전이 발생한 경우, 위치를 기억하기 위해 계수 장치의 내부 메모리에 의존합니다. 이러한 방식으로 정전 후 엔코더는 어떤 식으로든 움직일 수 없습니다. 전원이 켜졌을 때 엔코더 출력 펄스 동안 간섭 및 펄스 손실이 없어야 합니다. 그렇지 않으면 계수 장치 메모리의 영점이 됩니다. 오프셋이 발생하며, 이 오프셋은 이동량을 알 수 있는 방법이 없으며, 잘못된 생산 결과가 발생한 후에만 알 수 있습니다.
해결책은 기준점을 추가하는 것입니다. 인코더가 기준점을 통과할 때마다 기준 위치를 계수 장치의 메모리 위치로 수정합니다. 기준점 이전에는 위치의 정확성을 보장할 수 없습니다. 이 때문에 산업제어에서는 각 동작마다 기준점을 먼저 찾아내고, 기계를 켤 때 변화를 찾아내는 등의 방법이 있다. 이러한 인코더는 코드 디스크의 기계적 위치에 따라 결정되며 정전 및 간섭의 영향을 받지 않습니다.
바이두 백과사전-인코더