요약: 서보 모터 드라이버라고도 하는 서보 드라이버는 서보 시스템의 일부입니다. 사용 중에 드라이버의 LED 표시등이 켜지지 않거나 LED 표시등이 켜지는 등 일부 오류가 불가피하게 발생합니다. 한 방향에서 다른 방향보다 빠르게 회전하거나 모터가 정지하는 등의 경우에는 유지보수 담당자에게 점검 및 수리를 요청해야 합니다. 서보 드라이브의 고장률을 줄이기 위해서는 표준 사용 및 사용 환경의 유지 관리를 포함하여 서보 모터 드라이브의 유지 관리에 주의를 기울여야 합니다. 서보드라이브의 고장 및 수리에 대해 알아봅시다. 1. 서보 드라이브 고장 및 수리
서보 드라이브는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러로 그 기능은 일반 AC 모터의 주파수 변환기와 유사하며 정밀 장비로 사용됩니다. 일부 오류는 필연적으로 발생합니다. 일반적인 오류 및 유지 관리 방법은 다음과 같습니다:
1. 모터가 회전하면 LED 표시등이 깜박입니다.
(1) 오류 원인: HALL 단계 오류입니다. 해결책: 모터 위상 설정 스위치가 올바른지 확인하십시오.
(2) 고장 원인: HALL 센서 고장. 처리 방법: 모터가 회전할 때 HallA, HallB, HallC의 전압을 감지합니다. 전압 값은 5VDC와 0 사이여야 합니다.
2. LED 표시등이 녹색이지만 모터가 움직이지 않습니다.
(1) 결함 원인: 하나 이상의 방향에서 모터가 작동할 수 없습니다. 해결책: INHIBIT 및 _INHIBIT 포트를 확인하십시오.
(2) 실패 원인: 명령 신호가 드라이버 신호 접지에 연결되지 않았습니다. 해결책: 명령 신호 접지를 드라이버 신호 접지에 연결하십시오.
3. LED 표시등은 항상 빨간색으로 유지됩니다.
고장 원인: 과전압, 저전압, 단락, 과열, 드라이버 금지, HALL 무효 및 기타 결함이 있습니다. 처리 방법 : 하나씩 확인하여 고장 위치를 찾아 수리합니다.
4. 전원을 켠 후 드라이버의 LED 표시등이 켜지지 않습니다.
고장 원인: 전원 공급 장치 전압이 너무 낮아 최소 전압 요구 사항보다 낮습니다. 해결책: 전원 공급 장치 전압을 확인하고 높이십시오.
5. 모터가 다른 방향보다 한 방향으로 더 빠르게 작동합니다.
(1) 고장 원인: 브러시리스 모터의 위상이 잘못되었습니다. 해결책: 올바른 위상을 감지하거나 찾으십시오.
(2) 실패 원인: 테스트에 사용되지 않을 때 테스트/편차 스위치가 테스트 위치에 있습니다. 해결책: 테스트/편차 스위치를 편차 위치로 돌립니다.
(3) 실패 원인: 편차 전위차계의 위치가 잘못되었습니다. 해결책: 재설정.
6. 모터 정지
(1) 고장 원인: 속도 피드백의 극성이 잘못되었습니다. 처리 방법: 가능하다면 위치 피드백 극성 스위치를 다른 위치로 설정하십시오. 회전 속도계를 사용하는 경우 드라이브에서 TACH와 TACH-를 교체하십시오. 엔코더를 사용하는 경우 드라이브에서 ENCA와 ENCB를 교체하십시오. , 드라이버의 HALL-1과 HALL-3을 바꾼 다음 모터-A와 모터-B를 바꿉니다.
(2) 실패 원인: 엔코더 속도 피드백이 발생하면 엔코더 전원 공급 장치에 전원이 공급되지 않습니다. 해결책: 5V 인코더 전원 공급 장치에 대한 연결을 확인하십시오. 전원 공급 장치가 충분한 전류를 제공할 수 있는지 확인하십시오. 외부 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전압이 드라이버 신호에 맞는지 확인하십시오.
7. 드라이버의 전류 모니터링 출력을 오실로스코프로 확인해보니 모두 노이즈로 판독이 불가능한 것으로 확인됐다.
실패 원인 : 전류 모니터링 출력이 AC 전원 공급 장치(변압기)로부터 절연되지 않았습니다. 치료 방법: DC 전압계를 사용하여 감지하고 관찰할 수 있습니다.
8. 서보 모터가 고속으로 회전할 때 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생합니다.
(1) 오류 원인: 서보 모터가 회전할 때 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생합니다. 고속으로 회전합니다. 처리 방법: 모터 전원 케이블과 엔코더 케이블의 배선이 올바른지, 케이블이 손상되었는지 확인하십시오.
(2) 고장 원인: 긴 명령 펄스가 입력되면 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생합니다.
해결책: 게인 설정이 너무 큽니다. 게인을 수동으로 다시 조정하거나 자동 게인 조정 기능을 사용하십시오. 가속 및 감속 시간을 늘리십시오. 부하가 너무 크면 더 큰 용량의 모터를 다시 선택하거나 줄여야 합니다. 부하, 부하 능력을 높이기 위해 감속기 및 기타 전송 메커니즘을 설치하십시오.
(3) 고장 원인 : 운전 중 모터 편차 카운터 오버플로 오류가 발생했습니다. 처리 방법: 편차 카운터 오버플로 수준 설정 값을 높이고, 가속 및 감속 시간을 늘리고, 부하가 너무 크면 더 큰 용량의 모터를 다시 선택하거나 부하를 줄여야 합니다. 부하 용량을 늘리려면 감속기 및 기타 전송 메커니즘을 설치하십시오.
2. 서보 모터 드라이버 유지 관리 방법
서보 드라이버는 서보 시스템의 일부이며 주로 서비스 수명을 연장하기 위해 고정밀 위치 결정 시스템에 사용됩니다. 고장률을 줄이려면 다음 사항에 주의를 기울여야 합니다. 서보 드라이브 유지 관리를 잘 수행하십시오.
1. 서보 드라이브 사용 환경 유지 관리
시스템의 사용 환경, 온도, 습도, 먼지, 진동, 입력 전압 등을 고려해야 합니다. CNC 장비의 냉각 및 환기 시스템을 정기적으로 청소하십시오. CNC 장치의 냉각 팬이 제대로 작동하는지 정기적으로 확인하십시오. 점검 및 청소는 작업장의 환경 조건에 따라 6개월마다 또는 분기별로 실시해야 합니다.
2. 서보 드라이버를 올바르게 사용하십시오.
서보 모터 드라이버의 사용 및 설정은 올바른 사용 방법에 따라 이루어져야 합니다.
3. 고장 발생 시 적시에 수리
서보 드라이버의 구조는 기본적으로 인버터와 동일하며 스위칭 전원 공급 장치, 보호 회로, PWM 파동 절연 드라이버 및 3상 인버터 브리지, 결함이 발생한 후 모든 부품을 적시에 점검하여 결함의 원인을 찾아 수리해야 합니다.